電磁軟機器人是在受限環(huán)境中通過外部磁刺激進行無接觸控制的一種有前途的選擇。磁感應運動(即磁能動性)由機器人的局部變形驅動，從而將粒子排列和交替的極性分布編程到人體中。嘗試通過直接激光打印(DLP)，立體光刻(SLA)和熔絲制造(FDM)結合電磁體的多軸操作，將磁各向異性編程到軟機器人中。

現(xiàn)在，研究人員已經(jīng)演示了無需電磁調(diào)節(jié)的磁性軟機器人的簡便準備和啟動方法。他們通過扭曲二維聚合物復合膜構建了三維螺旋軟機器人。熱塑性聚氨酯-磁鐵礦納米復合材料由于高伸長率而使薄膜超扭曲;熱塑性材料的使用還使扭曲的結構能夠熱固定。磁性軟機器人的密集螺旋體允許分層的磁勢，包括順時針旋轉和逆時針旋轉，這是由于兩個永久磁鐵在基板下沿順時針方向旋轉而產(chǎn)生的。

在多個軟機器人的磁操縱中，由于每個機器人的各自軌跡同時沿著不同的路徑進行協(xié)調(diào)，因此單個機器人的控制仍然是復雜的操作。這些多磁化軟機器人的無電池操作是通過平面內(nèi)旋轉磁體的頻率變化來實現(xiàn)的，因為即使采用相同的旋轉速度，具有不同縱橫比的軟機器人也可以通過其他旋轉模式(旋轉，樞轉和翻滾)進行驅動。除了多個軟機器人的半徑，速度和路徑的軌道操縱外，高達60體長s-1的敏捷運動和分層磁能動性還幫助軟機器人爬上了樓梯等障礙物，