索邦大學(xué)(SorbonneUniversités)和CNRS的研究人員最近基于機(jī)器人的感覺運動流，研究了在機(jī)器人系統(tǒng)中出現(xiàn)簡化空間概念的前提條件。他們的研究預(yù)先發(fā)表在arXiv上，是一個較大項目的一部分，其中他們探討了如何將基本的感知概念(例如，身體，空間，物體，顏色等)灌輸?shù)缴锘蛉斯は到y(tǒng)中。

到目前為止，機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計主要反映了人類感知世界的方式。但是，僅憑人類直覺設(shè)計機(jī)器人可能會將其感知僅限于人類所經(jīng)歷的感知。

為了設(shè)計完全自主的機(jī)器人，研究人員可能需要擺脫與人類有關(guān)的構(gòu)造，從而使機(jī)器人代理能夠發(fā)展自己的感知世界的方式。根據(jù)Sorbonne大學(xué)和CNRS的研究人員小組的說法，機(jī)器人應(yīng)該完全通過分析其感覺運動體驗并確定有意義的模式來逐步發(fā)展自己的感知概念。

進(jìn)行這項研究的研究人員之一亞歷山大·特列霍夫(Alexander Terekhov)對TechXplore表示：“一般的假設(shè)是，沒有人對生物體給出感知概念。” “相反，這些概念是隨著時間的推移而發(fā)展起來的，它們是有用的工具，可以幫助他們理解不斷暴露的大量感覺運動數(shù)據(jù)。結(jié)果，青蛙的空間概念很可能與蝙蝠的空間概念有所不同。反過來，它又不同于人類，因此，在構(gòu)建機(jī)器人時，我們應(yīng)該給它什么空間的概念呢?如果我們想讓機(jī)器人真正地智能化，我們就不應(yīng)該使用抽象概念來構(gòu)建它們，而應(yīng)該提供他們使用的算法將使他們能夠自己開發(fā)這些概念。”

Terekhov和他的同事表明，不能僅憑外在感受信息來推論空間獨立于環(huán)境的概念，因為這種信息根據(jù)在環(huán)境中所發(fā)現(xiàn)的東西而有很大差異。通過研究將電動機(jī)命令與代理外部刺激變化相關(guān)聯(lián)的功能，可以更好地定義此概念。

捷列霍夫說：“重要的見識來自法國著名數(shù)學(xué)家亨利·龐加萊(Henri Poincare)的一項古老研究，他對人們?nèi)绾螐娜祟惛兄邪l(fā)展出通??用數(shù)學(xué)尤其是幾何學(xué)感興趣。” “他建議感覺輸入的巧合可能起關(guān)鍵作用。”