有時，您需要將人類的知識和技能帶到危險或難以接近的地方。名為“預(yù)測頭像控制和反饋(PACOF)”的項目正在創(chuàng)建一個機器人系統(tǒng)，使機器人操作員可以像機器人一樣體驗該位置。代表特溫特大學(xué)EEMCS系的三個不同學(xué)科的三位研究人員正在該項目中開展合作。

頭像

Douwe Dresscher博士，F(xiàn)elix Schwenninger博士和Gwenn Englebienne博士正在建造的“化身”有點像同名電影中的藍色人形生物。Dresscher說：“像這些虛構(gòu)人物一樣，我們正在研究類似的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將使操作員感覺自己已取代了機器人。”

挪威已經(jīng)在開發(fā)用于家庭護理的機器人，但是它們還沒有像現(xiàn)在這樣個性化。在這個人口稀少的國家，化身可以讓護理人員通過機器人看到患者并與患者互動，從而幫助彌合巨大的距離。這些化身還可用于危險工作，例如在鹿特丹港裝卸油輪。德萊舍說：“危險物質(zhì)必須由具有適當專業(yè)知識的操作員來處理。使用化身，您就可以向油輪獲得必要的技能，而不必危害人員。”

這個怎么運作

要使其正常工作，必須發(fā)生三件事。首先，運營商必須與外界完全隔離。其次，他們必須經(jīng)歷現(xiàn)實的刺激才能創(chuàng)建虛擬世界。Dresscher說：“這不僅意味著通過VR眼鏡投射的圖像和聲音，而且還包括氣味，溫度和當您推向物體時遇到的反壓之類的東西。” “我們希望操作員感到自己在其他地方;必須感覺到機器人是他或她自己的身體。” 最后，控件必須直觀，并且必須在化身中產(chǎn)生幾乎相同的動作。

延遲

在PACOF項目中，研究人員將專注于后者的挑戰(zhàn)。Dresscher說：“我們可以給操作員提供他們可以控制的機械臂，但是由于網(wǎng)絡(luò)的延遲，當操作員進行移動時，在復(fù)制機器人之前還會有一個延遲。” 同樣，機器人提供的反饋也需要一些時間才能到達操作員。這使得控制這樣的系統(tǒng)更加尷尬，從而限制了您可以使用該系統(tǒng)執(zhí)行的操作。

預(yù)測未來

可以通過讓機器人預(yù)測操作員的工作來解決延遲問題。甚至可以在機器人從操作員接收信號之前對其進行建模以執(zhí)行運動。“與此同時，我們還將嘗試預(yù)測機器人的環(huán)境將如何響應(yīng)并將其整合到操作員的反饋中，這樣他們就不會注意到延遲。這也意味著我們必須考慮如果機器人做出反應(yīng)會發(fā)生什么情況。錯誤的預(yù)測：機器人如何解決錯誤，操作員將需要什么樣的反饋?” 德萊徹說。