人的手非常擅長操縱一系列物體。我們可以撿雞蛋或草莓而不用搗碎。我們可以釘釘子。

允許我們執(zhí)行各種任務(wù)的一個特征是能夠改變抓地力的牢固性，而布法羅大學(xué)的工程師則開發(fā)了具有這一特征的兩指機器人手。

機械手的設(shè)計使其能夠從碰撞過程中的碰撞中吸收能量。這可以防止機器人握住的任何東西破裂，也可以使人們在機器附近工作更安全。

UB工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院機械與航空航天工程副教授Ehsan Esfahani博士說，這樣的抓手對于在汽車，電子包裝和其他行業(yè)的裝配線中的人機合作伙伴來說將是寶貴的資產(chǎn)。 。

“我們的機器人抓取器，與人一起工作，模仿人手的調(diào)整握把的剛度能力。這些把持器是專為協(xié)作機器人” Esfahani說。“他們將成為助手，因此他們需要安全，可變剛度的抓爪有助于實現(xiàn)這一目標。”

9月10日在線發(fā)表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上的一項新研究強調(diào)了該設(shè)備的安全設(shè)計，其中包括通過實驗表明抓爪的減震功能如何防止意大利面條棒在碰撞過程中斷裂。

在布法羅大學(xué)的工程師Ehsan Esfahani的實驗室中開發(fā)了一種機械手。per紙牙安裝在市售的機械臂上。圖片提供：Douglas Levere /布法羅大學(xué)

磁鐵使這款機器人柔軟觸感

Esfahani解釋說，磁鐵是機器人抓手多功能性的秘密。

抓取器的每個手指都沒有一個固定在適當位置的手指，而是具有一個磁性基座，該基座位于兩個排斥或推動手指的釹磁鐵之間。

磁鐵之間的氣隙就像彈簧一樣，當手拿起物體或與外力碰撞時會產(chǎn)生一點許愿。握把的剛度也可以通過增加或減少磁鐵之間的空間來調(diào)節(jié)。

在這份新論文中，Esfahani和Amirhossein Memar是前UB博士。機械和航空航天工程的候選人，報告這些安全功能。

在一組測試中，工程師在機械手的手指之間沿長度方向縱向放了一根短面條。當抓具撞擊到固定物體中時，設(shè)備會檢測到施加的外力，從而導(dǎo)致磁鐵調(diào)整其位置，從而暫時降低了抓具的剛度，并使抓具吸收了碰撞中的部分能量。