內(nèi)蓋夫大學本古里安大學(BGU)研究人員開發(fā)出了第一架實驗性無人機，它像典型的四軸飛行器一樣飛行，可以在崎terrain的地形上行駛并使用相同的電動機擠入狹窄的空間。

混合動力FSTAR(飛行展臂式自動機器人)將于5月21日在蒙特利爾舉行的2019年機器人與自動化國際會議上推出。它是由BGU生物啟發(fā)與醫(yī)療機器人實驗室由高級講師David Zarrouk教授開發(fā)的。在BGU的機械工程系任教，是生物啟發(fā)和醫(yī)療機器人實驗室的負責人，他的研究生Nir Meiri。

FSTAR可以越過障礙物或在障礙物下面奔跑。展寬從平面配置調(diào)整到55度，使機器人可以將其運動從飛行的四軸飛行器轉(zhuǎn)變?yōu)轭愃破嚨臋C器人。它還可以調(diào)整寬度，以在平坦的表面上爬行或奔跑，越過大型障礙物并向上爬近距離的墻壁，或者擠過隧道，管道或狹窄的縫隙。

它可以以每秒八英尺(2.6 m / s)的速度在地面上運行。結(jié)合使用同一電機的低能耗，F(xiàn)STAR成為需要更長工作時間的廣泛應(yīng)用的理想之選。

可能的商業(yè)用途是包裹運送，因為它可以快速飛到目標區(qū)域，然后安全，安靜地使用其輪子驅(qū)動到達收件人的家門口。FSTAR還可以用于搜索和救援應(yīng)用，因為它可以飛越各種障礙物并在常規(guī)無人機無法飛行的裂縫之間或下方爬行。該機器人還可以用于農(nóng)業(yè)，維護，清潔，拍攝和娛樂，以及執(zhí)法和反恐應(yīng)用。

“我們計劃開發(fā)更大和更小的版本，以擴展該系列散布機器人的適用范圍，使其適用于不同的應(yīng)用，以及將有助于開發(fā)這些飛行/驅(qū)動機器人的運輸速度和成本的算法。” 扎魯克博士說。