斯坦福大學(xué)學(xué)生機器人俱樂部的極限運動團隊將自己的扭曲力加諸于穿越復(fù)雜地形的機器人上，他們開發(fā)了一種四足機器人，該機器人不僅能夠執(zhí)行雜技技巧并穿越具有挑戰(zhàn)性的地形，而且在設(shè)計時考慮了可重復(fù)性。任何想要自己的機器人版本(稱為Stanford Doggo)的人都可以查閱學(xué)生可以免費在線獲取的全面計劃，代碼和供應(yīng)清單。

“我們已經(jīng)看到了其他四足機器人在研究中使用，但您不能將它們帶入自己的實驗室并用于自己的項目，” 20歲的機械工程專業(yè)負責(zé)人，極限運動負責(zé)人內(nèi)森·考(Nathan Kau)說。。“我們希望斯坦福·道格(Stanford Doggo)成為這種開源機器人，您可以以相對較小的預(yù)算構(gòu)建自己的產(chǎn)品。”

而其他類似的機器人可能要花費數(shù)萬美元或數(shù)十萬美元，并且需要定制的零件，而Extreme Mobility的學(xué)生估計，斯坦福·多哥的成本不到3,000美元(包括制造和運輸成本)，幾乎所有組件都可以按原樣購買。線上。他們希望這些資源的可利用性能夠激發(fā)斯坦福·多戈(Stanford Doggo)制造商和研究人員的社區(qū)，他們從自己的工作中開發(fā)出創(chuàng)新而有意義的附帶利益。

斯坦福·道格(Stanford Doggo)已經(jīng)可以散步，小跑，跳舞，跳，跳和偶爾進行后空翻。學(xué)生們正在研究他們作品的更大版本-目前大約是小獵犬的大小-但需要短暫休息，以在5月21日在加拿大蒙特利爾舉行的國際機器人與自動化大會上展示Stanford Doggo。

為了使Stanford Doggo具有可復(fù)制性，學(xué)生從頭開始構(gòu)建了它。這意味著要花費大量時間來研究容易獲得的耗材，并在不依賴仿真的情況下測試每個零件的制造過程。

“這是兩年左右，因為我們首先想到做一個四足。之前，我們實際上就這樣開始了迭代狗的工作我們已經(jīng)取得絕對的原型幾個，”娜塔莉·費蘭特，'19，機械工程表示共邊界學(xué)生和極限機動團隊成員。“我們第一次讓他走路非常令人興奮。”

斯坦福·道格(Stanford Doggo)的第一步當然是蹣跚，但現(xiàn)在即使遇到不同的地形，該機器人也可以保持一致的步態(tài)和所需的軌跡。它是借助電機來實現(xiàn)的，電機可以感應(yīng)機器人上的外力，并確定每條腿應(yīng)施加多少力和扭矩來做出響應(yīng)。這些電機以每秒8,000次的速度進行重新計算，對于機器人的標志性舞蹈必不可少：這是一個充氣彈跳器，掩蓋了它沒有彈簧的事實。取而代之的是，電動機就像虛擬彈簧一樣，在感覺到機器人不正常時會平穩(wěn)而平穩(wěn)地將機器人反彈成適當?shù)男问健?/p>