赫特福德郡大學(xué)的研究人員最近提出了一種簡單且可配置的技術(shù)，該技術(shù)可以增強機器人感知周圍環(huán)境中人并與之互動的能力。他們的技術(shù)發(fā)表在arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中，該技術(shù)利用了負擔(dān)得起的藍牙低功耗(BLE)設(shè)備。在其許多可能的應(yīng)用中，它可以增強對自閉癥譜系障礙(ASD)兒童的治療，使機器人能夠充當(dāng)調(diào)解員并監(jiān)視周圍兒童的狀況。

進行這項研究的研究人員之一Marcus M. Scheunemann說：“我對無需外部控制和外部計算機就能完全自主互動的機器人感興趣。” “我在赫特福德郡大學(xué)開始我的工作，開發(fā)的機器人可以在自閉癥兒童的治療過程中扮演調(diào)解人的角色。”

開發(fā)能夠準(zhǔn)確識別兒童與兒童之間的距離的機器人是一項艱巨的任務(wù)。這是因為兒童通常在決策過程中非常自發(fā)，因此，他們可能會移動很多并不斷改變他們的互動方式。這使得機器人更難使用照相機或傳感器等傳統(tǒng)方法來追蹤兒童，尤其是在機器人是移動的且計算能力很小的情況下。

向機器人提供接近信息的大多數(shù)外部跟蹤設(shè)備至少需要三個標(biāo)記才能放置在兒童身上。此外，為了正確操作，它們必須始終在外部佩戴并始終可見。

盡管許多現(xiàn)有跟蹤設(shè)備提供的信息通常是準(zhǔn)確的，但是這些設(shè)備可能難以應(yīng)用于兒童，并且通常將他們的活動限制在單個裝備好的房間內(nèi)。為了克服現(xiàn)有方法的局限性，Scheunemann和他的同事開發(fā)了一種新技術(shù)，該技術(shù)允許機器人使用BLE設(shè)備識別與其他人的觸摸和接近。

Scheunemann說：“利用BLE是一種可負擔(dān)的方式來規(guī)避現(xiàn)有跟蹤技術(shù)的問題。” “當(dāng)一個孩子至少佩戴一個BLE信標(biāo)時，機器人可以測量信號強度，并推斷出在給定時間或觸摸時哪個孩子正在與之互動。信標(biāo)可以是紐扣電池的大小，并且可以與外部跟蹤設(shè)備相反，應(yīng)將其放在衣服或帽子中，而不能從外面看到。”