您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-15 17:16:20 來源:
這些無人機(jī)降落鉆孔并再次起飛
如何用兩個無人機(jī)和一個降落傘挖一個洞。這是一個很難跳過的標(biāo)題,而我們沒有。IEEE Spectrum正在報告便攜式挖掘系統(tǒng),該系統(tǒng)已被證明可以完成多方面的任務(wù):保持有用的距離,找到可挖的點,著陸,然后驗證該點確實可挖,然后挖一個孔并安裝傳感器,然后飛走。
但是,等等,讓我們不要過分領(lǐng)先。為什么在地球上(及以上)參與可以挖洞的新型無人機(jī)?這項工作正在內(nèi)布拉斯加州林肯大學(xué)(UNL)進(jìn)行。
確切地說,它是NIMBUS實驗室。它的名字告訴您一切,因為NIMBUS代表“內(nèi)布拉斯加州智能MoBile無人機(jī)系統(tǒng)實驗室”。
他們的項目之一是標(biāo)記為UAS(無人飛機(jī)系統(tǒng))的挖掘和地面?zhèn)鞲衅靼仓谩?/p>
他們在無人駕駛飛機(jī)上播放了一個視頻,說明該設(shè)備是無人駕駛飛機(jī)—降落并挖了一個洞,鉆入了泥土,沙子或粘土,因為它配備了鉆頭。一旦完成,它就會升起并飛走。
開發(fā)該系統(tǒng)的大學(xué)團(tuán)隊評論說:“一個重大挑戰(zhàn)是如何在UAS的重量和功率限制內(nèi)成功完成這些任務(wù)。” 另一個挑戰(zhàn)是能夠快速確定挖掘是否成功。
快速突出顯示單詞。電池可以為系統(tǒng)提供有限的能量。油炸和挖掘?qū)⑾拇蟛糠帜芰?,因此迅速確定傳感器放置是否可行將允許UAS重新定位到另一個可以進(jìn)行更多挖掘嘗試的位置。
IEEE Spectrum的Evan Ackerman提出了一個大問號-您聽過多少次了-如何應(yīng)對將無人機(jī)在空中停留足夠長的時間以完成其任務(wù)任務(wù)的挑戰(zhàn)?
“這樣的系統(tǒng)最大的挑戰(zhàn)之一是,當(dāng)您打包好鉆機(jī)以及無人機(jī)需要自主操作的所有傳感器和計算機(jī)時,如果事情能夠成功保持高空運(yùn)行,您將很幸運(yùn)。只需幾分鐘,這是沒有用的,因為這樣做的主要目的是將無人機(jī)發(fā)送出去,以將傳感器放置在您不容易接近自己的區(qū)域中。需要的是一種擴(kuò)展無人機(jī)范圍的方法。”