以色列IDC荷茲利亞媒體創(chuàng)新實驗室的一組研究人員與康奈爾大學(xué)的一個團隊合作開發(fā)了一種功能非常有限的新型機器人。它的唯一目的是在檢測到有人時向他們打招呼。但是該機器人沒有眼睛，手臂或其他任何類似于人，動物甚至其他機器人的東西。取而代之的是，它只有一個豌豆大小的球體，用于在人們進入視野時向他們致意。

問候機的想法是找出這種簡單的機器人是否可以在不使用諸如眼神交流之類的非語言提示的情況下喚起人類的反應(yīng)。開發(fā)人員的報告表明答案是肯定的。

問候機是一個平底的白色球體，大約相當(dāng)于排球的大小，它包含電子傳感器以檢測人何時接近，并帶有一個控制機構(gòu)，該機構(gòu)的末端裝有磁鐵。磁鐵沿著球的內(nèi)表面移動，從而控制一個較小的球，該球緊貼球的外表面。該機制類似于《星球大戰(zhàn)》中的機器人BB-8 。結(jié)果是一個白色的地球儀，其外部有一個小球體，可以用來招呼人們。

制造機器的工程師咨詢了眾多專家，以開發(fā)一種機器人向人打招呼的方法，其中包括偽裝者，動畫師，編舞者，甚至心理學(xué)家。他們提出了八種問候，可以分為兩類：避免和接近。在避免組中，微小的球體在較大的球體后面滾動(相對于觀看它的人)，或者停在其一側(cè)。在進近組中，球體滾動到一個可以看到的人清晰可見的位置。這些主題的變化形式包括動畫，在該動畫中，小球體振動，而不是動畫，他們稱之為“筆直”。

研究人員爭取到多個志愿者的幫助，以測試他們的“問候機”，并報告說，在進行進場問候時，它得到了很好的好評。大多數(shù)志愿者報告說，感覺就像機器人在看著他們并接受他們的存在。大多數(shù)人甚至更喜歡動畫問候語，其中許多建議都增加了興奮感。另一方面，大多數(shù)志愿者并不在乎避免打招呼，因為志愿者感到輕微的仿佛微型機器人轉(zhuǎn)過頭來拒絕了他們。