歡迎來到新一代Atlas，它震撼了許多人對機(jī)器人的看法。過去，我們一直認(rèn)為機(jī)器人是精心設(shè)計的機(jī)器，絕不會與人混淆。

波士頓動力(Boston Dynamics)正在向我們展示一個有關(guān)機(jī)器人系列新手的視頻。它的新機(jī)器人更像我們。在視頻中，新機(jī)器人從他的機(jī)器人家族中走出來，向前走，推著沉重的玻璃門走到外面。在戶外白雪皚皚的樹木繁茂的樹林中，有時甚至?xí)环€(wěn)定地走過雪堆。

回到室內(nèi)，它可以從地面舉起十磅重的箱子并將其成功地一次放置在架子上。他的酷刑者如果把箱子砸開，就會把箱子砸掉。在另一次挫敗嘗試中，他不斷用棍子將盒子推開，因?yàn)闄C(jī)器人越來越近地試圖收拾它。

此版本的Atlas大約高5'9“(比DRC Atlas矮個頭)，重180磅。

毫無疑問，我們正在尋找“與其前代產(chǎn)品相比有巨大的技術(shù)飛躍”，IEEE Spectrum的Erico Guizzo和Evan Ackerman說。機(jī)器人是電動的并且是液壓驅(qū)動的。

《悉尼先驅(qū)晨報》(Sydney Morning Herald)的技術(shù)記者蒂姆·比格斯(Tim Biggs)認(rèn)為，新機(jī)器人不僅標(biāo)志著娛樂性，還具有更多爭議。

“波士頓動力公司以其新奇的視頻而聞名于世，這些視頻中的新機(jī)器人似乎還沒有準(zhǔn)備好去處理他們正在嘗試的任務(wù)-像嬰兒一樣在崎terrain的地形上絆倒，或者被研究人員推撞踢著，直到他們摔倒在金屬表面上，“ 他寫了。盡管如此，相同的不均勻性也是團(tuán)隊在機(jī)器人設(shè)計和測試中最令人印象深刻的方面。

“在不平坦的地形上航行時保持直立，并為意外的并發(fā)癥進(jìn)行調(diào)整是一個非常復(fù)雜的過程，需要不斷進(jìn)行調(diào)整，而沒有大腦和中樞神經(jīng)系統(tǒng)就很難進(jìn)行調(diào)整。”

畢竟，下一代ATLAS不僅會在雪地上滑倒并絆倒，而且會一次又一次地快速恢復(fù)平衡，并繼續(xù)步行。

波士頓動力公司的創(chuàng)始人兼總裁馬克·雷伯特(Marc Raibert)在IEEE Spectrum中表示，使機(jī)器人更輕，更緊湊需要大量的工作。

Raibert說，他的控制團(tuán)隊一直在開發(fā)新算法并改進(jìn)舊算法，“利用了該機(jī)器人具有的更高的強(qiáng)度/重量比”。正在使用的定制伺服閥“比我們以前使用的航空版本小得多，更輕(并且工作得更好)”。

執(zhí)行器和液壓管路嵌入結(jié)構(gòu)中。波士頓動力團(tuán)隊使用3D打印來創(chuàng)建腿部。身體和腿部的傳感器提供平衡。頭部的激光雷達(dá)和立體聲傳感器可幫助其避免障礙物，導(dǎo)航和操縱物體。