作為世界上幾家領(lǐng)先的汽車原始設(shè)備制造商的焊接設(shè)備供應(yīng)商是一項重大責(zé)任，但并非不可能。Hirotec America(HA)證明了這一點。自1988年以來，該公司已向通用汽車，菲亞特克萊斯勒，福特，豐田和寶馬提供此設(shè)備。

長期以來，HA一直依靠其K2理念來應(yīng)對這一持續(xù)挑戰(zhàn)。K2需要同時關(guān)注改善(持續(xù)改進(jìn))和kaikaku(技術(shù)和過程的革命性變化)。這一理念還促使公司管理層最近要求HA在2025年之前作為一家24/7熄燈制造商運營。

HA業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Gary Krus表示，該計劃涉及多個階段，從自動化公司的備件生產(chǎn)開始。此更改允許備件操作員轉(zhuǎn)移到組織內(nèi)的增值任務(wù)。

備件生產(chǎn)中的第一個自動化過程是黑色氧化物浸漬。將部件依次浸入一系列桶中，每個序列之間具有特定的時間延遲，因此部件被氧化。最終部件采用薄的耐腐蝕涂層，因此不會生銹。

在去年夏天之前，操作員將零件運送到生產(chǎn)線，并在其他車間任務(wù)之間進(jìn)行浸漬工作。如果操作員沒有以完美的時間浸泡它們，它們就會出現(xiàn)不一致的情況。浸漬通常必須在相同的部件上重復(fù)多次。

這些低效率使Krus及其團(tuán)隊確信該流程自動化。如今，安裝在移動OTTO 1500平臺上的雙臂機(jī)器人可以傳輸零件并執(zhí)行所有氧化物浸漬。

“它提供了比我們手動過程更加一致的部件，”HA的研發(fā)項目工程師Peter Mourelatos指出。“我們不再需要多次運行零件，這可以提高我們的生產(chǎn)率。”

根據(jù)Krus的說法，機(jī)器人平臺組合單元在一天內(nèi)啟動并運行。在不到一周的時間里，它在幾個氧化物浸漬站之間很容易操縱。

Mourelatos喜歡HA不需要改變其建筑物中用于OTTO的任何基礎(chǔ)設(shè)施，這是由Clearpath Robotics公司制造的。與傳統(tǒng)的AGV不同，移動平臺不需要遵循預(yù)設(shè)的路徑。它適用于人類密集的環(huán)境，可安全地在叉車和操作員周圍旅行。

“我們想要替換一個人，并按照人類手動的方式完成工作，”庫斯解釋說。“OTTO為我們提供了所需的靈活性。”

機(jī)器人是Yaskawa Motoman公司的SDA20D，是一款雙臂15軸機(jī)器人，專為復(fù)雜的裝配和材料處理應(yīng)用而設(shè)計，包括零件轉(zhuǎn)移，機(jī)器管理，壓制或成型。每個臂的有效載荷為20千克，水平和垂直距離為910毫米。

臂可以一起工作或同時執(zhí)行獨立操作。內(nèi)部布線電纜和軟管(六個用于空氣，12個用于電氣)減少干擾和維護(hù)，并簡化編程。機(jī)器人的DX100控制器支持所有主要的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，包括EtherNet / IP，DeviceNet和Profibus-DP。