將玻璃窗插入車身一直是，現(xiàn)在仍然是汽車原始設(shè)備制造商面臨的挑戰(zhàn)。手動(dòng)插入是勞動(dòng)密集型和不精確的，并且由于玻璃碎裂而帶來裝配工人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

或者，機(jī)器人插入方法是復(fù)雜的，因?yàn)檐嚿砦恢每赡芨鶕?jù)車輛尺寸而略微變化?？朔@個(gè)問題需要使用視覺引導(dǎo)系統(tǒng)來確保末端執(zhí)行器始終正確地定位玻璃。

系統(tǒng)集成商Bluewrist公司最近開發(fā)了一種先進(jìn)的3D機(jī)器視覺系統(tǒng)，以改善前后擋風(fēng)玻璃的機(jī)器人插入。該系統(tǒng)由Bluewrist專有的EzRG機(jī)器人引導(dǎo)軟件和安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的四個(gè)Gocator 2300系列3D智能傳感器組成。由LMI Technologies Inc.制造，傳感器不受機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)的影響。

在裝配線上，大型六軸機(jī)器人使用吸盤(從效應(yīng)器延伸)從固定位置拾取擋風(fēng)玻璃，并將玻璃移動(dòng)到預(yù)定的插入點(diǎn)。在那里，傳感器在擋風(fēng)玻璃和

自動(dòng)車身孔徑的四個(gè)邊緣投射紅色635納米激光線。

在反射激光由嵌入在每個(gè)傳感器中的攝像機(jī)數(shù)字化后，內(nèi)置測(cè)量工具確定擋風(fēng)玻璃的X，Y和Z坐標(biāo)，并將此數(shù)據(jù)發(fā)送到配備EzRG軟件的外部研華PC。在0.5秒內(nèi)，軟件以六個(gè)自由度計(jì)算轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人控制器。

機(jī)器人使用計(jì)算的變換將擋風(fēng)玻璃引導(dǎo)到孔上的位置并插入玻璃。指導(dǎo)精度為±0.2毫米。該系統(tǒng)的高精度和高速度也使其有效地安裝車輛引擎蓋，行李箱蓋和車門。

Bluewrist總裁Najah Ayadi表示，該軟件提供了多種機(jī)器人指導(dǎo)和用戶幀計(jì)算方法，包括最佳擬合測(cè)量，3-2-1夾具和用戶框架公式解釋器。用戶友好的圖形界面使用戶可以快速輕松地修改偏移。

“在所有這些條件下進(jìn)行定位或測(cè)量時(shí)，Gocator傳感器[比傳統(tǒng)工業(yè)相機(jī)]更強(qiáng)大，”Ayadi解釋說。“其內(nèi)置的智能測(cè)量和曝光控制可提供令人難以置信的3D解決方案。”

Gocator智能傳感器以高達(dá)32千赫的掃描速率執(zhí)行100%非接觸式產(chǎn)品檢測(cè)。它們可以精確測(cè)量所有顏色(包括涂漆表面)，并在距離最遠(yuǎn)2米處生成高分辨率圖像。

傳感器結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固耐用，可輕松安裝在末端執(zhí)行器上，不會(huì)干擾其他組件。它們適合狹小的空間，它們的重量輕，不會(huì)給效應(yīng)器增加顯著的質(zhì)量。傳感器與機(jī)器人機(jī)械無(wú)縫集成，可通過Web瀏覽器進(jìn)行設(shè)置和控制。

Bluewrist開發(fā)與機(jī)器人，機(jī)器視覺和軟件相關(guān)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。其SPC Works軟件可立即從測(cè)量系統(tǒng)收集尺寸數(shù)據(jù)并生成各種報(bào)告。