您現(xiàn)在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-23 16:34:31 來源:
由太陽蒙蔽的電動輪渡的機器人充電器 黑色油漆解決問題
伊隆馬斯克曾說過,“一旦解決了相機的視覺問題,自治就會得到解決;如果你不解決視力,它就沒有解決。......你可以用相機絕對超人。“嗯,這意味著如果你被太陽蒙蔽,你會遇到問題。
根據(jù)挪威網(wǎng)站Teknisk Ukeblad的說法,這正是從丹麥赫爾辛格和瑞典赫爾辛堡(4公里,或2.5英里,長)之間的5條渡輪中運送2艘電動渡輪的機器人所發(fā)生的事情。
正如標題所示,在這種情況下,問題解決了......用黑漆。更多有趣的細節(jié)如下。
當運營這些渡輪的運輸公司最近更名為HH Ferries到ForSea時,渡輪獲得了新的油漆工作。之后,充電機器人開始難以插入充電電纜。由于這些渡輪一次只???5分鐘,因此沒有太大的錯誤空間。但舊的柴油發(fā)動機仍然存在,所以它不是一個顯示 - 它只是令人討厭和尷尬,特別是因為渡輪仍然開始。ABB船舶和港口項目經(jīng)理Tomi Kautonen解釋說:
“春末,在下午的某個時間,陽光來自一個角度,反射并影響AI技術識別充電電纜連接的能力。在這樣的條件下,太陽和白色涂料會產(chǎn)生對比度問題,這會產(chǎn)生偽造的參考點,即“鬼點”,這使3D掃描儀感到困惑。為了解決這個問題,我們構(gòu)建了一個系統(tǒng),使我們能夠看到參考點,就像3D掃描儀看到它們一樣。因此,我們逐一發(fā)現(xiàn)了這些“鬼點”。此外,可能產(chǎn)生反射的區(qū)域涂成啞光黑色。“
簡單。因此,也許亨利福特提供的選擇任何你想要的T型顏色,只要它是黑色的,在未來的自動駕駛汽車中不會是一個壞主意。話雖如此,我們在這里討論的是3D激光掃描儀,誰知道,也許Elon Musk有點不選擇激光雷達。也許這個故事揭示了這類系統(tǒng)存在問題的缺陷。也許普通的相機會更好。隨著時間的推移,我們將看到自動駕駛汽車如何發(fā)揮作用。
以下是一些關于名為Aurora和Tycho Brahe的電動渡輪的更酷的事實:
- 這些渡輪于1991
年在挪威建造。- 它們長110米,分別乘坐1,250和1,100名乘客。
- 它們都配備4.16 MWh電池。
- 每次行程消耗約1,175 kWh
- 高壓充電器(10,000 V)分別使用6和9分鐘為Helsingør和Helsingborg的電池充電。
- 為了提高耐用性,電池充電至約。60%。
- 充電站有一個工業(yè)機器人,使用3D激光掃描找到充電端口。
- 船舶與充電站之間存在無線通信。
- 通風系統(tǒng)也更新,電池剩余的熱量用于加熱渡輪。
- 電池運行總能耗比柴油運行低約40%。