沒有什么比這更接近圣誕節(jié)就像3D打印的機(jī)器人手在鋼琴上破壞了節(jié)日經(jīng)典。幸運的是，今年英國劍橋大學(xué)的研究人員繼承了這一傳統(tǒng)(或者說，誠實，開始)。使用3D打印機(jī)，他們創(chuàng)造了一個柔軟的機(jī)器人手 - 連接到機(jī)器人手臂 - 能夠以各種風(fēng)格彈奏鋼琴，包括剪裁的“斷奏”和平滑的“連奏”音符。有什么更好的方式展示它而不是演繹鈴兒響叮當(dāng)?

雖然這不是我們所覆蓋的第一個鋼琴演奏機(jī)器人，但是這個機(jī)器人整潔的原因在于它可以實現(xiàn)這種相當(dāng)復(fù)雜的動作，盡管它的動作非常有限。例如，手不能獨立移動手指。這與真正的人手形成鮮明對比，由于其各種關(guān)節(jié)點，它能夠產(chǎn)生令人難以置信的細(xì)粒度運動。因此，它能夠執(zhí)行像在鋼琴上演奏音樂短片這樣復(fù)雜的動作，這一事實證明了通過一些有進(jìn)取心的設(shè)計可以實現(xiàn)的目標(biāo)。當(dāng)涉及到這個機(jī)器人手及其連接的機(jī)器人手臂時，機(jī)芯就完全在手腕上。

劍橋大學(xué)工程系的研究員喬西·休斯告訴“數(shù)字趨勢”說：“創(chuàng)造能夠操縱物體以及人類操作的機(jī)器人真的很有挑戰(zhàn)性。”“我們已經(jīng)探索過手的物理結(jié)構(gòu) - 骨骼和軟韌帶 - 提供了一些能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)的智能。通過開發(fā)具有柔軟和剛性部件的3D結(jié)構(gòu)的手工結(jié)構(gòu)的方法，我們可以僅僅啟動機(jī)器人手，以便我們可以探索手與環(huán)境相互作用時的被動行為。與開發(fā)復(fù)雜機(jī)器人手的其他方法相比，這是一種更具可擴(kuò)展性的方法，其中需要許多電機(jī)和非常復(fù)雜的控制。

3D打印的手是越來越多的“軟機(jī)器人”中的最新產(chǎn)品，其材料與我們可能更通常與該詞相關(guān)聯(lián)的更剛性的機(jī)器人不同。

“我們現(xiàn)在希望進(jìn)一步研究如何利用手的機(jī)械復(fù)雜性，以及我們?nèi)绾卫盟鼇硎箼C(jī)器人執(zhí)行機(jī)器人目前無法執(zhí)行的高度復(fù)雜的任務(wù)，”休斯說：“推進(jìn)此外，我們還希望將觸覺感應(yīng)融入到手中 - 人手具有令人難以置信的觸感 - 我們希望將其包含在機(jī)器人手中。