當(dāng)然，最著名的四足機(jī)器人是Spot，創(chuàng)建了Boston Dynamics公司。他跑步甚至開門的能力讓他難以匹敵。

Anymal，歐洲創(chuàng)作蘇黎世手中，是球隊(duì)更好的準(zhǔn)備。他用最純粹的Spot風(fēng)格展示了它：打開門，還拿起垃圾扔進(jìn)垃圾桶。先進(jìn)和受過高等教育。

瑞士機(jī)器人緊急情況

ANYmal是歐洲市場(chǎng)上最有趣的機(jī)器人開發(fā)之一。這種四足機(jī)器人能夠輕松地運(yùn)行和進(jìn)入高架區(qū)域，專注于救援任務(wù)，并在發(fā)生災(zāi)難時(shí)可以使用其他類型的緊急車輛進(jìn)入復(fù)雜的地形。

借助相機(jī)和傳感器控制和管理環(huán)境。在創(chuàng)建相應(yīng)的地圖后，機(jī)器人能夠針對(duì)其特征精心設(shè)計(jì)優(yōu)化路線，即使在高速行駛時(shí)也能最大限度地提高其運(yùn)動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性。

ANYmal的第一個(gè)商業(yè)版本準(zhǔn)備檢查化石燃料生產(chǎn)設(shè)施。對(duì)于那些地方，ANYmal甚至可以由操作員手動(dòng)攜帶，因?yàn)樗闹亓恳褱p少到僅30公斤。

對(duì)于這些檢查任務(wù)，ANYmal有熱像儀，氣體探測(cè)器，麥克風(fēng)和輔助照明。默認(rèn)自治是兩個(gè)小時(shí)。

ALMA，內(nèi)部工作的一個(gè)版本

隨著四足anymal的基礎(chǔ)上，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院開發(fā)了一個(gè)配音版ALMA(鉸接式移動(dòng)和操縱)與一個(gè)額外的元素，可以幫助您準(zhǔn)確操作對(duì)象，以及對(duì)人的任務(wù)是簡(jiǎn)單的，但不是一個(gè)機(jī)器人，如何打開門。

ALMA具有六個(gè)自由度的關(guān)節(jié)臂，其主要特征是當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行其他動(dòng)作(例如移動(dòng))時(shí)可以使用它。