林業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)之一是從新鮮伐木中去除樹(shù)皮。幾十年來(lái)，標(biāo)準(zhǔn)方法包括將原木裝入帶有傳送帶的料斗中，傳送帶將原木移動(dòng)到帶肋的滾筒中。在那里，原木被旋轉(zhuǎn)并被拋擲以產(chǎn)生磨損，去除樹(shù)皮，樹(shù)皮通過(guò)鼓殼中的狹槽釋放。

然而，近幾十年來(lái)，旋轉(zhuǎn)剝皮已變得越來(lái)越流行。該過(guò)程涉及使用具有沿底部或側(cè)面突出的旋轉(zhuǎn)軸的固定箱。當(dāng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外部工具會(huì)在樹(shù)皮中產(chǎn)生切口，裂縫或薄弱點(diǎn)。軸和工具的連續(xù)動(dòng)作以及閥桿與閥桿的接觸可以去除木材上的樹(shù)皮。

Valon Kone Ltd.在過(guò)去幾十年中一直是世界領(lǐng)先的旋轉(zhuǎn)剝皮設(shè)備生產(chǎn)商之一。該公司成立于20世紀(jì)40年代，在芬蘭Lohja經(jīng)營(yíng)著一家最先進(jìn)的制造工廠，占地7,774平方碼。

Volon Kone的生產(chǎn)經(jīng)理Jukka Jurvanen說(shuō)，自從該工廠于20世紀(jì)80年代開(kāi)業(yè)以來(lái)，機(jī)器人焊接站一直是裝配工藝的主流。他指出，該公司計(jì)劃在2008年更換原來(lái)的焊接站，但隨后因全球經(jīng)濟(jì)衰退和投資其他生產(chǎn)機(jī)械的需要而決定反對(duì)。因此，該站直到2016年才被更換。

“在過(guò)去的幾年里，由于現(xiàn)有機(jī)器人焊接站的使用壽命長(zhǎng)，我們遇到了一些挑戰(zhàn)，”Jurvanen解釋道。“[在新工廠]的投資非常適合增加零件內(nèi)部焊接以實(shí)現(xiàn)更好質(zhì)量控制的戰(zhàn)略。[它]還允許我們焊接任何東西，從較小的大批量零件到大型機(jī)械框架。“

該工作站是與Pemamek有限公司合作開(kāi)發(fā)和實(shí)施的。在Volon Kone購(gòu)買(mǎi)PEMA工作站之前，制造商要求Pemamek在各個(gè)部件上提供模擬操作。該站目前每周運(yùn)行兩班或每年約1,000小時(shí)，這是舊系統(tǒng)的兩倍。

PEMA站的組件包括機(jī)器人門(mén)戶(hù); 帶DX200控制器的MA1440弧焊機(jī)器人; 兩個(gè)Skyhook工件定位器(一個(gè)三軸SH-3R-3和一個(gè)雙軸SH-2R-1)，每個(gè)都有500千克的容量; WeldControl 300離線(xiàn)編程控制系統(tǒng); 和CellControl 700 PC控制器監(jiān)控生產(chǎn)。

無(wú)論制造商規(guī)模如何，WeldControl系統(tǒng)均可確保機(jī)器人利用率超過(guò)90%并實(shí)現(xiàn)精確生產(chǎn)。它還允許最終用戶(hù)將所有電源系統(tǒng)集成到單個(gè)系統(tǒng)中，并在啟動(dòng)時(shí)對(duì)所有基本功能進(jìn)行編程，以限制人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

Jurvanen說(shuō)，Volon Kone對(duì)六軸機(jī)器人的纖薄設(shè)計(jì)，速度和大工作范圍(1,140毫米水平范圍和2,511毫米垂直范圍)印象深刻。該機(jī)器人還具有50毫米的通孔，用于割炬布線(xiàn)，傳感器電線(xiàn)和水冷。這種設(shè)計(jì)消除了電纜干擾，簡(jiǎn)化了編程并減少了電纜磨損。