5000多年來，熔模鑄造生產(chǎn)了各種各樣的金屬產(chǎn)品。該過程目前用于制造從外科植入物到噴氣發(fā)動機渦輪葉片的所有東西。

它也被稱為失蠟鑄造，它開始于蠟室，其中使用蠟注射機產(chǎn)生產(chǎn)品的蠟?zāi)?。然后將該圖案附著在流道上并浸入殼室中的陶瓷漿料中。在漿料干燥后，將蠟熔化并除去。這留下了完美的模具，隨后用熔融金屬填充。一旦金屬硬化，陶瓷外殼就被移除，露出原始蠟?zāi)５耐昝澜饘俑北尽?/p>

總部位于紐約州Poughkeepsie的MPI公司自1972年以來一直為全球鑄造廠和鑄造車間生產(chǎn)蠟和陶瓷注塑機。該公司還生產(chǎn)自動注塑和裝配系統(tǒng)，并執(zhí)行合同模式注塑和裝配工作。

傳統(tǒng)上，熔模鑄造工藝是手工完成的，盡管近幾十年來，鑄造廠在殼體室中使用機器人以確保組裝一致并限制廢料。然而，MPI的創(chuàng)始人兼所有者布魯斯·菲普斯(Bruce Phipps)指出，在蠟室中使用機器人的情況要少得多，因為機器人通常價格昂貴且復(fù)雜，許多MPI的客戶處理的工作量非常低。

盡管如此，Phipps明白這些公司通過自動化高度重視產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化。所以在2005年初，他決定開發(fā)一種全自動蠟室系統(tǒng)。在與倫斯勒理工學(xué)院和紐約州能源研究與發(fā)展管理局合作之后，MPI于10月推出了20-10型自動模式組裝系統(tǒng)。它配備了兩個三軸笛卡爾機器人。

幾年后，Phipps決定通過用ABB Robotics的IRB 2600六軸機器人取代笛卡爾機器人來升級系統(tǒng)并擴展其功能。20-14型系統(tǒng)于2013年夏季上市。

“我們與ABB密切合作，開發(fā)獨特的編程，使我們能夠完成以前無法實現(xiàn)的蠟焊接，”Phipps解釋道。“這直接導(dǎo)致航空航天業(yè)的主要客戶取得了令人難以置信的成功。”

根據(jù)Phipps的說法，20-14焊接的蠟組件大25%。根據(jù)應(yīng)用情況，它還可以將鑄造產(chǎn)量提高10%至30%，并且能夠?qū)χT如單晶(高工作溫度)渦輪葉片等先進產(chǎn)品進行多面焊接。

與手動蠟?zāi)＝M裝相比，自動化系統(tǒng)可以100%的時間創(chuàng)建完美無瑕的高質(zhì)量熔焊，并且速度提高了2到5倍。Phipps還喜歡在不到一天的時間內(nèi)培訓(xùn)工人如何操作系統(tǒng)。

“真正的自動化回報來自設(shè)備的可重復(fù)性和可靠性，”MPI自動化工程經(jīng)理Keith Hedrick說。“[我們的]機器人每天都在工作，他們每次都會使產(chǎn)品完全相同。”

2600的三個版本可用，處理能力為12或20千克。兩個具有一個短臂(1.65米)，可以處理任一負(fù)載容量，而另一個具有較長的臂(1.85)，可以承受12千克的負(fù)載。所有型號都可以安裝在地板上，傾斜，墻壁，倒置或架子上。