來自Istituto Italiano di Tecnologi的研究人員創(chuàng)建了一個混合的半人馬機(jī)器人，它有四個輪腿和兩個前置臂，有助于未來的搜索和救援任務(wù)(觀看也很有趣)。機(jī)器人可以拿起積木，穿過瓦礫，爬樓梯或用強(qiáng)力手臂砍伐木材。Centauro身高1.5米，重93公斤。它的混合車身結(jié)構(gòu)意味著它具有適應(yīng)性和堅韌性，這在搜索和救援任務(wù)中至關(guān)重要。

Centauro被設(shè)計成一個“人 - 機(jī)器人共生系統(tǒng)，其中人類操作員將其全身傳送到類似半人馬座的機(jī)器人中，能夠在崎嶇地形和災(zāi)難特征的嚴(yán)峻條件下進(jìn)行強(qiáng)大的運(yùn)動和靈巧操縱。 “機(jī)器人由多種輕質(zhì)金屬制成，內(nèi)部采用3D打印塑料和三個計算機(jī)，以幫助其導(dǎo)航，電池續(xù)航時間為2.5小時。

Centauro的設(shè)計部分受到了Momaro的啟發(fā)，Momaro是由波恩大學(xué)的工程師設(shè)計的類半人馬式機(jī)器人。Momaro是2015年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的歐洲頂級表演者。其他頂級表演者也是混合設(shè)計(獲勝團(tuán)隊建造了一個從雙足轉(zhuǎn)向輪式的機(jī)器人)。

Centauro特別有效的原因在于其四肢的柔韌性。每個肢體都可以旋轉(zhuǎn)，這意味著它可以采取不同的姿勢來完成各種任務(wù)，從操作工具時像蜘蛛一樣蹲伏，到移動的直立輪式位置。它完全由人工操作，其未來部分取決于其控制界面的直觀性和有效性。