無論他們制造的產(chǎn)品或他們提供的服務(wù)如何，監(jiān)控和會議法規(guī)都是每個企業(yè)面臨的持續(xù)挑戰(zhàn)。例如，商業(yè)電子產(chǎn)品制造商必須遵守嚴(yán)格的電磁兼容性(EMC)規(guī)定。為了實(shí)現(xiàn)合規(guī)性，制造商在開發(fā)周期的早期使用電磁干擾(EMI)和靜電放電(ESD)掃描儀來驗(yàn)證每個產(chǎn)品的輻射發(fā)射是否在允許的水平范圍內(nèi)。

總部位于加利福尼亞州圣何塞的Amber Precision Instruments Inc.(API)自2006年9月以來一直在制造這些類型的掃描儀并將它們集成到小型EMC測試站中。這些站的知名用戶包括三星電子公司，LG電子公司與英特爾公司

API的初始工作站采用垂直XY龍門架，配有步進(jìn)電機(jī)，蝸輪和定制零件。由于龍門架的復(fù)雜性，系統(tǒng)設(shè)置和編程只花了一周時(shí)間。該系統(tǒng)還提出了固有的布線和最終裝配挑戰(zhàn)，在運(yùn)行期間噪聲和速度都很慢，并且缺乏改善最終用戶的節(jié)拍時(shí)間和被測器件(DUT)采樣分辨率的能力。

在幾年之內(nèi)，API工程師用三菱電機(jī)自動化公司生產(chǎn)的六軸RV-3SD機(jī)器人取代了龍門架。工程師做出了改變，因?yàn)闄C(jī)器人提供了更快的站點(diǎn)安裝和編程，其多軸控制提高了定位精度和重復(fù)性。

API開始使用RV-3SD及其全自動SmartZap站，該站測試設(shè)備對ESD的抗擾度。在機(jī)器人上安裝ESD噴槍后，操作員按下按鈕觸發(fā)五個系統(tǒng)攝像頭拍攝DUT(通常是PCB，手機(jī)或平板電腦)的圖像。

測量軟件分析這些圖像以定義DUT的幾何形狀并計(jì)算用于測試的3D點(diǎn)。然后它將命令發(fā)送到配備有TCP / IP通信的機(jī)器人，以將槍定位到DUT上的特定位置。最終結(jié)果是具有本地化ESD特征信息的綜合數(shù)據(jù)圖。集成的導(dǎo)電刷可去除DUT中的殘留電荷。

根據(jù)API的系統(tǒng)集成經(jīng)理Giorgi Muchaidze的說法，RV-3SD機(jī)器人不僅可以顯著縮短設(shè)置時(shí)間(縮短至一天)。它使公司在測試站性能和產(chǎn)品質(zhì)量方面超越了競爭對手。

RV-3D機(jī)器人的最大載重量為3.5千克，可以安裝在地板或天花板上。其電機(jī)可根據(jù)操作位置，姿勢和負(fù)載條件自動調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)最佳控制。重復(fù)性為±0.02毫米。啟用設(shè)備輸入功能可在機(jī)器人由兩個人操作時(shí)確保工作人員的安全。使用可選的增強(qiáng)型示教器，無需在測試站安裝PC。

更改SmartZap設(shè)置后不久，該公司開始為其SmartScan EMC測試站配備三菱的四軸RH-6SDH SCARA機(jī)器人。該系統(tǒng)有多個手動和自動版本，所有這些版本都配有掃描儀，可模擬ESD事件產(chǎn)生的各種場。