通過最小化工業(yè)機(jī)器人的加速度，能耗可降低多達(dá)40% - 同時保持給定的生產(chǎn)時間。這是由查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員開發(fā)的新優(yōu)化算法的結(jié)果。

機(jī)器人運(yùn)動的優(yōu)化減少了加速度和減速度，以及機(jī)器人處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間，因?yàn)樘幱陟o止?fàn)顟B(tài)也會消耗能量。

“在執(zhí)行下一個序列之前，我們只是讓機(jī)器人移動得更慢，而不是等待其他機(jī)器人和機(jī)器趕上。優(yōu)化還決定了各種操作的執(zhí)行順序，以最大限度地降低能耗 - 而不是減少總量執(zhí)行時間，“B??engt Lennartson教授與通用汽車等人一起發(fā)起了這項研究。

優(yōu)化永遠(yuǎn)不會改變機(jī)器人的操作路徑，只改變速度和順序。

“因此，我們可以進(jìn)入現(xiàn)有的機(jī)器人單元并進(jìn)行快速優(yōu)化，而不會影響生產(chǎn)或當(dāng)前周期，”Bengt Lennartson說。

為了實(shí)現(xiàn)安全優(yōu)化，需要協(xié)調(diào)在同一區(qū)域中移動的若干機(jī)器人。因此，優(yōu)化工具將首先識別機(jī)器人可能碰撞的位置，以及每個碰撞區(qū)域和每個機(jī)器人路徑的進(jìn)入和退出位置。

“第一次測試結(jié)果顯示出顯著的改善，例如節(jié)能15%至40%，但結(jié)果仍然是初步的。為了估算實(shí)際的節(jié)能量，需要在工業(yè)界進(jìn)一步測試，”Kristofer Bengtsson說道。負(fù)責(zé)實(shí)施新的優(yōu)化策略。

在機(jī)器人密集型制造業(yè)中，例如汽車工業(yè)中的車身工廠，機(jī)器人消耗的能量約占用于生產(chǎn)的總能量的一半。

優(yōu)化程序首先記錄操作循環(huán)期間每個機(jī)器人的運(yùn)動以及任何碰撞區(qū)域。此信息由優(yōu)化程序處理，優(yōu)化程序生成可由機(jī)器人直接執(zhí)行的新控制指令。

“我們的目標(biāo)是制定這種優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)，并從一開始就包含在機(jī)器人中。在每次調(diào)整操作序列時，默認(rèn)情況下會進(jìn)行新的優(yōu)化。但眾所周知，開發(fā)產(chǎn)品需要時間經(jīng)過多年的工程設(shè)計，我們進(jìn)入了一個強(qiáng)大的生產(chǎn)過程，“Kristofer Bengtsson說。