由CNRS高級研究員Peter Ford Dominey領(lǐng)導(dǎo)的Institut cellule souche et cerveau(Inserm /UniversitéClaudeBernard Lyon 1)的法國研究人員團隊為機器人Nao 開發(fā)了“自傳記憶” 1，使其能夠傳遞從人類學(xué)習(xí)到其他知識淵博的人類的知識。這項技術(shù)進步可以特別用于國際空間站的運行，機器人是唯一的常任理事國，它將在每六個月更換一次的不同船員之間進行聯(lián)絡(luò)，以便傳遞信息。

人類文化源于通過社會共享經(jīng)驗獲得的知識。文化傳播使社會新成員能夠從這種積累的經(jīng)驗中快速學(xué)習(xí)。為了讓機器人理解合作行為，這是知識文化傳播所必需的，研究人員開發(fā)了一種系統(tǒng)，通過物理演示(通過將機器人的成員放在正確的位置)，人類代理可以通過物理演示來教授Nao人形新動作，視覺模仿(通過Kinect系統(tǒng))或語音命令。然后將這些單獨的動作組合成程序并存儲在由研究人員開發(fā)的機器人的自傳記憶中，從而使機器人能夠在需要時為其他人類代理再現(xiàn)它們。

研究人員建立了這種自傳式記憶系統(tǒng)，以應(yīng)對人類和機器人之間合作的挑戰(zhàn)，這種系統(tǒng)在太空作戰(zhàn)領(lǐng)域越來越成為現(xiàn)實，人形機器人Robonaut 2 2現(xiàn)在永久地飛向國際空間站。

為了測試他們的系統(tǒng)，科學(xué)家想象出一個可能發(fā)生在國際空間站的情景。船上信息的傳輸至關(guān)重要，因為工作人員每六個月更換一次。在這種情況下，電子卡已損壞。Nao通過遵循他的指示扮演科學(xué)家助理的角色，在修理過程中帶來或拿著部分卡片。如果再次發(fā)生同樣的故障，此事件的記憶將使機器人能夠使用視頻系統(tǒng)顯示對新成員進行的修復(fù)。它還可以回答有關(guān)上一次事件的問題，同時幫助進行新修復(fù)。如果發(fā)生稍微不同的故障，機器人可以分享其在此類故障方面的專業(yè)知識，

這些結(jié)果證明了該系統(tǒng)的可行性，并表明這種類人機器人代表了知識積累和轉(zhuǎn)移的潛在解決方案。研究人員現(xiàn)在希望在零重力的空間操作的真實條件下測試他們的Nao機器人。他們還希望開發(fā)另一個應(yīng)用領(lǐng)域，協(xié)助老年人，這次機器人扮演個人記憶輔助器的角色。

[1]自傳體記憶包括親身經(jīng)歷的事件及其背景。它可以對記憶進行約會和定位，并確定活動期間誰在場。與人類一起，自傳記憶有助于建立個人的個人歷史。

[2] Robonaut 2是一個人形機器人，由Robonaut計劃產(chǎn)生，是NASA和DARPA的密切合作。2011年2月，一個單位被運送到國際空間站，以控制機器人在失重狀態(tài)下的操作。它旨在協(xié)助航天員在復(fù)雜情況下的工作，特別是在車外郊游時。