您現(xiàn)在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-27 09:53:43 來源:
機(jī)器人團(tuán)隊(duì)以彼此的優(yōu)勢(shì)為基礎(chǔ)
由于四個(gè)機(jī)器人,每個(gè)由不同的學(xué)生團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,進(jìn)入戒指,在線上比贏得比賽更多。
彭德爾頓孫里奇中學(xué)的六年級(jí)學(xué)生安妮特艾倫說:“制造好機(jī)器人的首要任務(wù)就是團(tuán)隊(duì)合作。”
FIRST科技挑戰(zhàn)賽的每一輪,全國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟的一部分,測(cè)試每組的技能。但它也要求他們?cè)趫F(tuán)隊(duì)之外工作。在每輪比賽中,他們被分配到與其他團(tuán)體的“聯(lián)盟”,兩個(gè)團(tuán)隊(duì)將共同得分。
“機(jī)器人每年都有相同的總體輪廓,但目標(biāo)不同,”彭德爾頓高中機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的一名大三學(xué)生Maddie Thompson說。
在今年的比賽中,我們的目標(biāo)是將一些被稱為“元素”的碎片移動(dòng)到競(jìng)技場(chǎng)的中心,無論是在地面上,還是在“月球著陸器”中,這是競(jìng)技場(chǎng)中間的一個(gè)物體。競(jìng)技場(chǎng)有兩個(gè)角落,稱為隕石坑,里面裝滿了銀色(whiffle ball)和金色(塊狀)。機(jī)器人必須將這些元素移動(dòng)到競(jìng)技場(chǎng)的中心,或者將它們推入地面的正方形,或者將它們存放在競(jìng)技場(chǎng)中心的“月球著陸器”中。機(jī)器人還可以爬上月球著陸器得分。
桑布里奇中學(xué)七年級(jí)學(xué)生伊麗莎白本尼迪克特說:“如果你能從地面站起來,沒有任何動(dòng)人,那就是80分,這太棒了。”
來自Umatilla,Pendleton,La Grande和Cove的19支中學(xué)和高中隊(duì)伍周六在Pendleton會(huì)議中心,希望利用比賽進(jìn)入下一輪,即希爾斯伯勒的2月份“超級(jí)資格賽”。
比賽測(cè)試學(xué)生的編碼技巧以及對(duì)機(jī)器人的直接控制。在“自主”部分,團(tuán)隊(duì)成員有30秒的時(shí)間將指令預(yù)編程到控制機(jī)器人的智能手機(jī)上。
“你可以告訴它,如果你看到這種顏色,你必須在這里,或者如果你發(fā)現(xiàn)這張照片,你必須在這個(gè)位置,”科夫來自Cove機(jī)器人團(tuán)隊(duì)八年級(jí)學(xué)生Collin Rovey說。“在那之后的八秒鐘,我們有了驅(qū)動(dòng)程序控制的部分,你可以在這里切換程序并從控制器上完成所有操作。”
Sunridge中學(xué)有一個(gè)全女子團(tuán)隊(duì),“GIRLS”,或者是機(jī)器人女孩Lovin'Science,團(tuán)隊(duì)。當(dāng)他們開始他們當(dāng)天的第一場(chǎng)比賽時(shí),F(xiàn)reddie Schreier指導(dǎo)駕駛機(jī)器人的艾倫,在電影Wall-E之后命名為“夏娃”。
“很好的嘗試,”當(dāng)機(jī)器人撞到墻上時(shí),她為隊(duì)友歡呼。“回去,再試一次。”
GIRLS團(tuán)隊(duì)表示他們都有不同的任務(wù) - 一個(gè)是機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)程序,一個(gè)是編碼,一個(gè)是構(gòu)建總監(jiān) - 但是他們要花時(shí)間學(xué)習(xí)其他技能,以防他們需要介入對(duì)于彼此。
彭德爾頓的一名高中生表示,他們也學(xué)會(huì)了專注于完成一項(xiàng)任務(wù),利用他們與其他團(tuán)隊(duì)的聯(lián)盟。
“我們的主要目標(biāo)是攀登,我們每次都可以攀爬,”初級(jí)蘭登索恩堡說。“我們想要使用元素,但我們一次只關(guān)注一件事。擁有兩個(gè)團(tuán)隊(duì)可以做到一件事情可以做得更好。”
Rovey表示,他和他的團(tuán)隊(duì),所有八年級(jí)學(xué)生,都根據(jù)FIRST網(wǎng)站上的說明設(shè)計(jì)了他們的機(jī)器人核心設(shè)計(jì),但隨著他們的進(jìn)展做了一些改變。
“我們?cè)黾恿朔睒s(拾取物品的手臂),并用爪子取代了一個(gè)桶,”他說。他們拆除了第二臺(tái)無法正常工作的電機(jī)。
其他隊(duì)友維護(hù)工程筆記本,他們?cè)谀抢锱恼?,繪制他們的計(jì)劃,并跟蹤建筑過程。工程筆記本成為每個(gè)團(tuán)隊(duì)得分的一部分。
“即使不參加機(jī)器人競(jìng)賽中的前10名,他們?nèi)匀豢梢詴x級(jí),”組織者Curt Thompson說。“他們的團(tuán)隊(duì)合作,他們的反應(yīng),工程筆記本得分。這不僅僅是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。”
隨著團(tuán)隊(duì)的工作,一群Umatilla高中的學(xué)生作為年輕學(xué)生的導(dǎo)師。七名高中生組成了他們自己的競(jìng)爭(zhēng)聯(lián)盟,即第一次機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(FRC)。
“我?guī)椭鉀Q編程和軟件問題,”UHS大三學(xué)生Naomi Wyckoff說。她說部分工作正在逐步消失,讓年輕的學(xué)生自己解決問題。“他們使用的代碼現(xiàn)在與我的不同,”威科夫說。“但看到所有想要努力工作的孩子真的很酷。有時(shí)你必須讓他們犯錯(cuò)誤。”
像機(jī)器人項(xiàng)目中的許多學(xué)生一樣,威科夫說她希望在高中畢業(yè)后進(jìn)入技術(shù)或科學(xué)領(lǐng)域。
“我想進(jìn)入硬件或軟件開發(fā),”她說。“希望我能回來指導(dǎo)這些球隊(duì)。”