因此，在周三發(fā)表在Science Robotics上的一項(xiàng)新研究中，該團(tuán)隊(duì)描述了一種機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)速度比以往任何時(shí)候都快，同時(shí)仍能確保其抵抗力。外部影響可能導(dǎo)致它們下降。有了這個(gè)系統(tǒng)，機(jī)器人甚至可以在跌落時(shí)自行調(diào)整。

注釋機(jī)器狗最初是由研究人員在機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)研究所在蘇黎世瑞士聯(lián)邦(ETH蘇黎世)開發(fā)名為ANYmal。它后來(lái)由ANYbotics商業(yè)化，成立于2016年，并從那時(shí)起進(jìn)行了更新。

與今天許多現(xiàn)有的四足機(jī)器人不同，ANYmal防水機(jī)器人狗專門設(shè)計(jì)用于在不常見的條件下移動(dòng)，例如森林，工業(yè)區(qū)和其他冰地。

根據(jù)ANYbotics的說法，他們的機(jī)器人已被用于現(xiàn)實(shí)世界，以入侵人們無(wú)法觸及的危險(xiǎn)區(qū)域，包括尋找遇險(xiǎn)人員的任務(wù)。它甚至作為攻擊機(jī)器人去年參加了一集X-Files。

雖然四足機(jī)器人實(shí)際上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了雙腿機(jī)器人，但是它模仿了敏捷的行動(dòng)以及在沒有人類的情況下在真實(shí)生物的四肢之間平穩(wěn)協(xié)調(diào)的能力?？刂品矫?，仍有許多改進(jìn)可用于達(dá)到最高水平的完美。

學(xué)習(xí)機(jī)器人研究的潛在解決方案之一是稱為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)形式。這種形式允許他們通過反復(fù)試驗(yàn)過程來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人，以找到執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)的最佳方式，例如步行。

簡(jiǎn)而言之，強(qiáng)化學(xué)習(xí)使機(jī)器人能夠像自己的邏輯思維一樣，像真正的動(dòng)物一樣“思考”和“學(xué)習(xí)”。

然而，使用具有最多4條腿的真實(shí)機(jī)器人進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)并不容易，因?yàn)樗鼈儽旧矸浅?fù)雜。

因此，到目前為止，科學(xué)家們主要在計(jì)算機(jī)模擬器上練習(xí)，然后使用模擬器中的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練像ANYmal這樣的真實(shí)機(jī)器人 - 盡管根據(jù)該研究的主要作者，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家Jemin Hwangbo，這并不容易。

“制定復(fù)雜腳部系統(tǒng)的控制策略非常困難。機(jī)器人面臨無(wú)數(shù)種情況，設(shè)計(jì)一個(gè)能夠控制的邏輯控制器幾乎是不可能的。處理所有這些情況“ -他說。

在這項(xiàng)新的研究中，Hwangbo和他的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，允許他們將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為比以前更容易和更好的機(jī)器人語(yǔ)言。這臺(tái)計(jì)算機(jī)上的模擬速度比實(shí)際性能快1000倍。

該團(tuán)隊(duì)表示，他們甚至可以通過類似的系統(tǒng)最小化計(jì)算機(jī)的處理能力，只需要一臺(tái)普通的計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行模擬。

他們獲得的最終結(jié)果 - 可以在一系列視頻中看到(在上面的動(dòng)畫中總結(jié)) - 看起來(lái)非常令人印象深刻，有點(diǎn)......可怕。

訓(xùn)練有素的ANYmal機(jī)器人狗在使用能量時(shí)變得更加靈活和最佳，甚至在行進(jìn)速度提高25%并且聽命令時(shí)打破了行走速度的記錄控制以更快的速度移動(dòng)。

已經(jīng)是一個(gè)健康的機(jī)器人，新的訓(xùn)練幫助ANYmal能夠在研究人員試圖用力訓(xùn)練他的時(shí)候牢牢抓住他的身體。它現(xiàn)在可以在摔倒后自行站起來(lái) - 研究團(tuán)隊(duì)表示他們以前從未見過的有著同樣復(fù)雜性的四足機(jī)器人!

根據(jù)Hwango的說法，這種新的訓(xùn)練技術(shù)不僅對(duì)ANYmal有效。該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為它可以幫助任何四足機(jī)器人變得更好。但是仍然有很多工作要做，以至于機(jī)器人在任何情況下都變得如此敏捷。

“本文件中提出的政策僅適用于相同的地形類型。要在崎嶇的地形中移動(dòng)而沒有清晰的結(jié)構(gòu)，我們需要視覺傳感器和一致的策略。他說：“我們正朝著這個(gè)方向發(fā)展，并希望盡快提出更多功能的解決方案”。

與此同時(shí)，也許我們應(yīng)該希望這個(gè)ANYmal機(jī)器人不會(huì)記住研究人員以科學(xué)的名義用它做的暴力行為!