機(jī)器人最適合的工作類型是人類直接不想做的工作。這就是整個(gè)“沉悶，骯臟，危險(xiǎn)”的東西進(jìn)入的地方，但即使在這些類別中，某些工作也比其他工作更骯臟，更臟或更危險(xiǎn)。這些是我們應(yīng)該專注于自動(dòng)化的工作 - 不僅僅是可以自動(dòng)化的工作，而是需要自動(dòng)化的工作，因?yàn)槟愀菊也坏阶銐虻娜藖砜煽康赝瓿伤鼈儭?/p>

其中一項(xiàng)工作是商用洗碗機(jī)。根據(jù)一項(xiàng)估計(jì)，這是一個(gè)沉悶和骯臟，營(yíng)業(yè)額非常高，一個(gè)月后人們平均戒煙，大約30%的洗碗工作沒有填補(bǔ)。如果你的洗碗水不能用于工作，廚房里的其他人都必須投入，以確保有足夠的干凈菜肴，減慢一切。

如今，一家名為Dishcraft Robotics的創(chuàng)業(yè)公司宣布推出一種新的機(jī)器人餐具清潔系統(tǒng)，旨在最大限度地減少人們擦洗餐具的時(shí)間和精力。由Neato Robotics和Dash Robotics背后的一些人帶給你，位于加利福尼亞州圣卡洛斯的Dishcraft使用一些聰明的工程和實(shí)際限制來確保菜肴更干凈，更快，更好，更便宜。

首先，一些背景：當(dāng)然，已經(jīng)有機(jī)器人洗碗了，你家里可能有一個(gè)。但家用洗碗機(jī)不能容納足夠的菜肴，并且需要太長(zhǎng)時(shí)間才能在餐廳廚房中使用。解決這個(gè)問題不僅僅是提高家用洗碗機(jī)的速度的問題 - 家庭洗碗機(jī)完全起作用的部分原因在于它取代人類用水，熱和時(shí)間擦洗。然而，沒有人在商業(yè)廚房里有時(shí)間，這意味著擦洗是必要的。

讓機(jī)器人擦洗菜肴是一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)性的問題，如果你像人類一樣嘗試這樣做，因?yàn)樗婕白プ「鞣N非?；臇|西，然后以大量的靈巧操縱它們。機(jī)器人在商業(yè)上可行的規(guī)模上還沒有為此做好準(zhǔn)備，因此Dishcraft必須找到制造自動(dòng)化系統(tǒng)的方法，這是機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的和廚房需要之間的妥協(xié)。這是他們想出的：

Dishcraft系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)檢查每個(gè)盤子在幾分之一秒內(nèi)剩余的食物殘?jiān)?，以達(dá)到一致的質(zhì)量水平。但這里真正聰明的一點(diǎn)就是Dishcraft對(duì)系統(tǒng)的限制。首先，將餐具預(yù)先分類并預(yù)先堆放到這些推車中，解決了機(jī)器人的兩大潛在問題，這要?dú)w功于人類的任務(wù)只需要很少的努力。

一旦推車被推入Dishcraft系統(tǒng)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)機(jī)器人手臂，每次一個(gè)拿起一個(gè)盤子并將它移動(dòng)到清潔的地方。手臂沒有使用抽吸 - 這些餐具都是定制的，底部裝有一些鋼材，以便可以磁力拾取。事實(shí)證明，很多地方實(shí)際上并不關(guān)心他們使用什么餐具，所以如果Dishcraft可以為他們提供更容易清潔的新餐具，那就太棒了。

每個(gè)盤子都使用旋轉(zhuǎn)洗滌器頭進(jìn)行單獨(dú)清潔，該洗滌器頭專門設(shè)計(jì)用于系統(tǒng)所期望的各種菜肴。Dishcraft花了很多時(shí)間試驗(yàn)找到效果最好的洗滌器頭，他們給我們發(fā)了一些他們迭代的圖片：

在盤子被擦洗之后，它被旋轉(zhuǎn)120度，在那里由視覺系統(tǒng)檢查清潔度。如果失敗，它只是旋轉(zhuǎn)回來再次清潔，但如果它通過，它被放入廚房標(biāo)準(zhǔn)的碟架，滑出系統(tǒng)。從那里，架子進(jìn)入消毒劑(大多數(shù)商業(yè)廚房已經(jīng)有)用于最后的清潔步驟。

總的想法是，你幾乎不需要任何人類參與，當(dāng)然也沒有人類的積極或重復(fù)的工作。將推車放入Dishcraft系統(tǒng)，然后將托盤從系統(tǒng)中取出并放入消毒器中，這就是它。你不再需要一個(gè)專用的“洗碗機(jī)”，也許正在做一些更有趣的事情的人可能會(huì)花一點(diǎn)時(shí)間來關(guān)注Dishcraft系統(tǒng)。

由于Dishcraft一直試圖制造東西，但循環(huán)中仍然存在人類，這意味著他們必須確保他們的系統(tǒng)具有適應(yīng)性。例如，如果大部分食物已被刮掉，它效果最好，但它的設(shè)計(jì)能夠處理留在盤子上的雜散T骨牛排(使用未顯示的更新的末端效應(yīng)器)視頻)可以在必要時(shí)進(jìn)行多次傳遞。它還可以處理舊的，干涸的食物，或者像嵌套的碗里面有土豆泥的東西，它們會(huì)粘在一起。在解決了這個(gè)問題三年之后，Dishcraft相信該系統(tǒng)現(xiàn)已準(zhǔn)備好進(jìn)入市場(chǎng)。

事實(shí)證明，許多廚房不需要自己的Dishcraft機(jī)器人。他們所需要的是干凈的菜肴，因此Dishcraft提供“菜肴即服務(wù)”，為臟食更換干凈的菜肴，然后在集中的地方洗滌。這是大多數(shù)餐館用于亞麻布的相同型號(hào)，如桌布和餐巾。該公司還在為需要更多吞吐量的地方進(jìn)行定制安裝。

Dishcraft由Linda Pouliot和Paul Birkmeyer于2015年創(chuàng)立，兩位機(jī)器人老手：Linda共同創(chuàng)立了Neato Robotics，Paul與他共同創(chuàng)立了Dash Robotics。到目前為止，Dishcraft已經(jīng)籌集了2500萬美元，這并不令人驚訝 - 他們已經(jīng)設(shè)法找到一個(gè)真正的問題，現(xiàn)在可以通過機(jī)器人系統(tǒng)以可靠和具有成本效益的方式解決，以及它們是什么'想出來似乎很有希望。