喬治·科尼達(dá)里斯(George Konidaris)仍然記得他對(duì)機(jī)器人技術(shù)的沮喪介紹。他說：“當(dāng)你還是一個(gè)年輕的學(xué)生并且想對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，首先遇到的是對(duì)你無法使用該機(jī)器人做很多事情的巨大失望。”

大多數(shù)新的機(jī)器人專家都希望對(duì)他們的機(jī)器人進(jìn)行編程，以解決有趣的，復(fù)雜的任務(wù)-但是事實(shí)證明，僅在空間中移動(dòng)它們而不與物體碰撞會(huì)比聽起來困難得多。

幸運(yùn)的是，科尼達(dá)里斯(Konidaris)希望未來的機(jī)器人專家在該領(lǐng)域能有一個(gè)更加令人興奮的起點(diǎn)。那是因?yàn)榇蠹s四年前，他與人共同創(chuàng)立了Realtime Robotics，這是一家致力于解決機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)計(jì)劃問題”的創(chuàng)業(yè)公司。

該公司發(fā)明了一種解決方案，該解決方案使機(jī)器人能夠快速調(diào)整其路徑，以避開物體移動(dòng)到目標(biāo)的過程。實(shí)時(shí)控制器是一個(gè)盒子，可以連接到各種機(jī)器人并部署在動(dòng)態(tài)環(huán)境中。

“我們的盒子只是根據(jù)客戶的程序運(yùn)行機(jī)器人，”目前擔(dān)任Realtime首席機(jī)器人專家的Konidaris解釋說。“它需要照顧機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的速度，檢測障礙物和碰撞檢測。所有(我們的客戶)需要說的是，'我希望這臺(tái)機(jī)器人在這里移動(dòng)。'”

Realtime的關(guān)鍵啟用技術(shù)是獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)，當(dāng)與專有軟件結(jié)合使用時(shí)，可為機(jī)器人提供插入式電機(jī)皮質(zhì)。除了幫助滿足滿天星斗的機(jī)器人專家的期望之外，該技術(shù)還代表著朝著可以在不斷變化的環(huán)境中有效工作的機(jī)器人的根本前進(jìn)。

幫助機(jī)器人四處走走

Konidaris并不是第一個(gè)因機(jī)器人技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃問題而灰心的人。該領(lǐng)域的研究人員對(duì)此進(jìn)行了40年的研究。在麻省理工學(xué)院四年的博士后期間，科尼達(dá)里斯與工程學(xué)院教授卓越教學(xué)工作一起工作。托馬斯·洛薩諾·佩雷斯是該領(lǐng)域的先驅(qū)，他在科尼達(dá)里斯出生之前就發(fā)表了有關(guān)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃的論文。

人類認(rèn)為避免碰撞是理所當(dāng)然的。Konidaris指出，從冰箱中拿啤酒的簡單動(dòng)作實(shí)際上需要執(zhí)行一系列任務(wù)，例如打開冰箱，將您的身體伸進(jìn)去，避開冰箱中的其他物體以及決定從哪里拿啤酒罐。