為了激發(fā)先進的機器人技術，賓夕法尼亞州機械工程系的研究人員發(fā)表了關于飛行昆蟲如何顛倒著陸的最完整描述“通過這項工作，我們試圖了解蒼蠅如何眨眼之間執(zhí)行顛倒著陸的動作，”機械工程學助理教授博成說并是論文的主要作者。鄭說，這可以說是飛行昆蟲進行的最困難，最難理解的特技飛行。

程說：“最終，我們想在工程學中復制它，但是我們必須首先理解它。”

隨著賓夕法尼亞州立大學的讓-米歇爾·蒙杰，機械工程助理教授，潘柳博士生在機械工程，鄭旨在了解生物力學和感官流程，蒼蠅使用土地的不同表面上像天花板和移動的物體。

為了收集數據，該團隊首先使用高速攝影技術檢查了蒼蠅在飛行室內的倒地著陸行為。他們的研究發(fā)現，昆蟲通常執(zhí)行四個完全定時的動作以使其上下顛倒：它們提高了速度，完成了快速的身體旋轉動作(類似于車輪)，進行了大范圍的腿部伸展，最后通過腿輔助降落將腳牢牢固定在天花板上時，身體擺動。