當(dāng)特斯拉未能在2018年第一季度達(dá)到每周生產(chǎn)目標(biāo)時(shí)，首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)將其歸咎于“過度自動(dòng)化”。機(jī)器人正在放慢速度，“低估”的人類可以做得更好。馬斯克采取了通宵達(dá)旦的做法，在工廠里睡覺，以確保客戶交貨不會(huì)再延遲。

對(duì)于那些人類具有優(yōu)勢(shì)的制造工作，普渡大學(xué)的工程師們推出了“ GhostX”：一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平臺(tái)，它將用戶和機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;幽靈”。然后，用戶可以計(jì)劃在實(shí)際執(zhí)行任務(wù)之前如何與機(jī)器人協(xié)作并解決問題。

“人類的手的靈巧性可能永遠(yuǎn)不會(huì)被機(jī)器人取代。但是機(jī)器人還有很多其他任務(wù)更容易完成，例如繁重的舉重或精確的操縱，”博士學(xué)位的曹元智博士說。 。普渡大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生。“如果我們將它們的優(yōu)勢(shì)放在一起，生產(chǎn)率將會(huì)提高。”

研究人員在星期二(10月22日)在新奧爾良舉行的第32屆ACM用戶界面軟件和技術(shù)研討會(huì)上介紹了GhostX。

該技術(shù)解決了一個(gè)巨大的工程難題：為了使人類和機(jī)器人真正協(xié)作，他們必須確切地知道彼此在做什么。

曹說：“工廠目前更喜歡人與機(jī)器人分開工作，因?yàn)樗鼈冃枰环N極其健壯的方法來將人與機(jī)器人同步。對(duì)于當(dāng)前的技術(shù)而言，情況并非如此。”

借助GhostX，用戶在佩戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴式頭盔時(shí)使用鬼影形式的機(jī)器人制定的任何計(jì)劃都將通過云連接傳達(dá)給真實(shí)的機(jī)器人，從而使用戶和機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)都知道對(duì)方在做什么。任務(wù)。

該系統(tǒng)還允許用戶直接在時(shí)間和空間上計(jì)劃任務(wù)，而無需任何編程知識(shí)。

Donald W. Feddersen機(jī)械工程學(xué)教授Karthik Ramani說：“它完全是無代碼的。用戶通過在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中演示兩者如何協(xié)同工作來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。”

首先，用戶執(zhí)行要用機(jī)器人完成的任務(wù)的人為部分。然后，系統(tǒng)捕獲人的行為并將其顯示為用戶的化身幽靈，以表示用戶在時(shí)間和空間中的存在。

用戶使用人類幽靈作為時(shí)空參考，用戶可以通過自己的幽靈對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，以與人類的角色相匹配。然后，用戶和機(jī)器人會(huì)像幽靈一樣執(zhí)行任務(wù)。

GhostX為用戶提供了計(jì)劃同時(shí)完成或彼此完成的計(jì)劃任務(wù)的選項(xiàng)。研究人員說，該系統(tǒng)還可以同時(shí)用于計(jì)劃數(shù)百個(gè)機(jī)器人的任務(wù)。

該團(tuán)隊(duì)接下來將探討如何使用GhostX訓(xùn)練其他人。