研究人員提出了一群小型無人機(jī)，它們可以完全自行探索未知的環(huán)境。這項(xiàng)工作于10月23日發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上，是群體機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重要一步。挑戰(zhàn)來自這樣一個(gè)事實(shí)，即33克的微型無人機(jī)需要自主導(dǎo)航，同時(shí)具有極其有限的傳感和計(jì)算能力。聯(lián)合研究小組與來自代爾夫特大學(xué)，利物浦大學(xué)和奈梅亨大學(xué)拉德博德大學(xué)的研究人員一起，從昆蟲導(dǎo)航相對簡單的問題中汲取了靈感，從而應(yīng)對了這一挑戰(zhàn)。

昆蟲群激發(fā)了機(jī)器人專家的思考，認(rèn)為小型機(jī)器人也可以通過在一群昆蟲中進(jìn)行操作來克服自身的局限性。大量廉價(jià)的小型機(jī)器人將能夠執(zhí)行大型大型機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。例如，一群小型飛行的無人機(jī)將比單個(gè)大型無人機(jī)能夠更快地探索災(zāi)難現(xiàn)場。這樣的群尚未實(shí)現(xiàn)。

在過去的四年中，由荷蘭國家科學(xué)基金會(huì)NWO自然人工智能計(jì)劃資助的TU代爾夫特大學(xué)，利物浦大學(xué)和奈梅亨拉德布德大學(xué)的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)一直在努力設(shè)計(jì)一批小型無人機(jī)，探索未知的環(huán)境。該研究項(xiàng)目的目標(biāo)是采取步驟，在搜索和救援場景中使用大量無人機(jī)。

其主要思想是，未來，救援人員將能夠釋放一群小型無人機(jī)，以探索諸如將要倒塌的建筑物之類的災(zāi)難現(xiàn)場。大量的無人機(jī)將進(jìn)入建筑物，對其進(jìn)行探索，然后返回基站并提供相關(guān)信息。然后，救援人員可以將精力集中在最相關(guān)的領(lǐng)域，例如，里面仍然有人。