城市大學(xué)(CityU)的研究人員開發(fā)了一種微型，柔軟的機(jī)器人，其毛毛蟲狀的腿能夠承載重物并適應(yīng)惡劣的環(huán)境。這款微型輸送機(jī)器人可以為醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展鋪平道路，例如在人體中輸送藥物。

在世界范圍內(nèi)，已經(jīng)有針對微型機(jī)器人的研究。但是CityU的新設(shè)計(jì)顯著減少了摩擦，因此機(jī)器人可以在與血液或粘液等體液內(nèi)襯或完全浸入體內(nèi)的體內(nèi)表面內(nèi)有效移動(dòng)。該研究結(jié)果已發(fā)表在《自然通訊》上，標(biāo)題為“一種在干燥和潮濕條件下均能發(fā)揮作用的受生物啟發(fā)的多腿軟Millirobot”。

受生物啟發(fā)的機(jī)器人設(shè)計(jì)

這種微型機(jī)器人有數(shù)百條長而尖的腿，直徑不到1毫米，類似于細(xì)小的頭發(fā)。該研究小組研究了數(shù)百只陸生動(dòng)物的腿部結(jié)構(gòu)，包括具有兩條，四條，八條或更多條腿的動(dòng)物，并特別研究了腿長與兩條腿之間的間隙之比。城大生物醫(yī)學(xué)系助理教授沉亞靜博士解釋說：“大多數(shù)動(dòng)物的腿長與腿隙之比為2：1至1：1。因此，我們決定以1：1的比例創(chuàng)建機(jī)器人。”工程學(xué)(BME)，負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究。