像動物一樣的機器人在圖像制作方面做得很差。對于想讓您哭泣的單詞，它們太像小狗般可愛，而對于想要使您尖叫的單詞，它們太嚇人。那么，對于蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的ANYmal機器人的鉸接運動和操縱技術(shù)有何評價?自然?自然地令人毛骨悚然?簡而言之，這就是ALMA，即扭矩可控機器人的關(guān)節(jié)運動和操縱。

9月21日發(fā)布的視頻向觀眾介紹了ALMA(扭矩可控機器人技術(shù)的關(guān)節(jié)運動和操縱)，它引起了人們對其運動和操縱方式的興趣。有趣的工程部門稱最近的演講顯示了ANYmal及其關(guān)節(jié)運動的“進(jìn)度更新” 。

有關(guān)最新動作的視頻來自于周五瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的機器人系統(tǒng)實驗室，作為功能方面的最新進(jìn)展。“我們通過執(zhí)行諸如開門或與人類一起搬運有效載荷之類的任務(wù)來驗證我們在真實機器人上的框架。”

這些注釋暗示著處于中心狀態(tài)的是“整個系統(tǒng)的扭矩可控制性”，從而實現(xiàn)順應(yīng)性的行為，“使用戶能夠以非常自然的方式與機器人進(jìn)行安全交互”。

因此，視頻記錄中的視頻顯示機器人被顯示為打開一扇門(用關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動手柄，推動門打開并穿過)，并在人類的幫助下搬運有效載荷，從而揭示了機器人幫助工人抬起和移動的能力盒子。(即使“手臂”也無法捕獲在視頻中看到像長頸鹿一樣的延伸物，在抓握和移動時既牢固又優(yōu)雅的視覺沖擊力。)