大家好，我是小夏，我來為大家解答以上問題。諧振頻率是什么意思，諧振頻率很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、諧振頻率，又叫共振頻率。這個是系統(tǒng)環(huán)路決定的。（類似于LRC震蕩電路）

2、伺服放大器電信號---馬達---馬達負載----編碼器反饋-----伺服反饋位置采集----伺服內(nèi)部比較器-----放大器電信號輸出。 這樣的環(huán)路，其中馬達和馬達的負載，放大器的處理速度決定了這個頻率。

3、如果伺服輸出的電信號在這個頻率上，系統(tǒng)會產(chǎn)生共振，馬達的實際運行會很差，甚至根本無法運行。

4、確認方法，伺服內(nèi)部頻率分析器分析，隨著頻率的上升，增益應(yīng)該一直下降，出現(xiàn)增益突然變大的區(qū)域就是共振的頻段。

5、應(yīng)用中，在低剛性的系統(tǒng)中，比如驅(qū)動同步帶，長金屬棒，負載軟，這種情況下，共振頻率很低，容易發(fā)生這樣的情況，導(dǎo)致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，PID中P調(diào)不上去，那么系統(tǒng)剛性就低。

6、解決方法：機械設(shè)計的改善會明顯增加效果，同步帶拉力管理，連接剛度加強。

7、 電氣上，使用陷波濾波器（Notch filter），把這個頻率帶得電信號衰減掉。讓其他頻率的信號通過。

8、這類問題放到“工程技術(shù)科學(xué)"欄的話，會很快得到回復(fù)。

本文到此講解完畢了，希望對大家有幫助。