薩塞克斯大學，倫敦帝國理工學院和新加坡南洋理工大學的研究人員首次使用博弈論來使機器人以安全和通用的方式幫助人類。

研究團隊使用自適應(yīng)控制和納什均衡博弈理論對機器人進行編程，使其能夠了解人類用戶的行為，從而更好地預(yù)測其運動并做出響應(yīng)。

研究人員認為，這一突破可以幫助機器人補充人類的運動訓(xùn)練，身體康復(fù)或共享駕駛。

薩塞克斯大學控制工程講師李亞南博士說：“機器人的研發(fā)還處于初期，目前，以工作能力使用的機器人還不夠直觀，無法緊密協(xié)作。通過使機器人能夠識別用戶的行為，并利用博弈論使機器人對他們做出最佳反應(yīng)，我們開發(fā)了一種系統(tǒng)，機器人可以像人類一樣與人類一起工作。”

在今天發(fā)表在《自然機器智能》上的一篇論文中，研究人員概述了他們?nèi)绾问共┺恼撨m應(yīng)機器人與人之間的物理相互作用，以及如何將其用于幫助受損的中風幸存者重新訓(xùn)練他們的運動控制。

博弈論通常用于理解經(jīng)濟主體如何決策和相互影響，以實現(xiàn)自身收益的最大化。為了成功地將博弈論應(yīng)用到機器人及其人類用戶的交互中，研究人員不得不克服機器人無法了解人類意圖的問題。因此，研究人員必須開發(fā)一種方法，使機器人能夠在安全有效地與其動作互動的同時識別人類伴侶。

反應(yīng)性機器人編程系統(tǒng)使機器人能夠不斷學習人類用戶的控制并相應(yīng)地調(diào)整其自身的控制。機器人能夠理解人類用戶的動作，然后做出響應(yīng)并幫助他們以最小的努力成功地執(zhí)行任務(wù)。

倫敦帝國理工學院生物工程學系人類機器人學系主任埃蒂安·伯迪(Etienne Burdet)教授補充說：“在上個世紀，博弈論對經(jīng)濟學產(chǎn)生了重要影響，并獲得了諸如諾什獎等多個諾貝爾獎。為了將其應(yīng)用于人機交互，有必要了解機器人如何能夠同時識別出人類用戶的控制目標，從而與他們進行平穩(wěn)的交互。”