當(dāng)您想到機(jī)器人技術(shù)時(shí)，您可能會(huì)想到一些僵硬，沉重且為特定目的而建造的東西。耶魯大學(xué)研究人員開發(fā)的新“機(jī)器人皮膚”技術(shù)顛倒了這一觀念，使用戶可以為無生命的物體設(shè)置動(dòng)畫，并將日常物體變成機(jī)器人。

機(jī)械外觀是在機(jī)械工程和材料科學(xué)助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio的實(shí)驗(yàn)室中開發(fā)的，它使用戶可以設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人系統(tǒng)。Kramer-Bottiglio說，盡管設(shè)計(jì)皮膚時(shí)沒有考慮到特定的任務(wù)，但它們可用于從搜索和救援機(jī)器人到可穿戴技術(shù)的所有事物。該小組工作的結(jié)果今天在Science Robotics中發(fā)布。

皮膚由嵌入了Kramer-Bottiglio實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的傳感器和執(zhí)行器的彈性片制成。皮膚放置在可變形的物體上(例如，毛絨動(dòng)物或泡沫管)，使皮膚從其表面發(fā)出動(dòng)畫。臨時(shí)機(jī)器人可以根據(jù)軟對象的屬性以及蒙皮的應(yīng)用方式執(zhí)行不同的任務(wù)。

她說：“我們可以將皮膚包裹在一個(gè)物體上以執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)(例如，運(yùn)動(dòng))，然后將它們?nèi)∠虏⒎旁诹硪粋€(gè)物體上以執(zhí)行不同的任務(wù)，例如抓取和移動(dòng)一個(gè)物體。”說過。“然后我們可以將那些相同的皮膚從該物體上剝下來，然后將它們放在襯衫上制成主動(dòng)的可穿戴設(shè)備。”

機(jī)器人通常是出于單一目的而構(gòu)建的。但是，該機(jī)器人外觀允許用戶即時(shí)創(chuàng)建多功能機(jī)器人。Kramer-Bottiglio說，這意味著它們可以在設(shè)計(jì)時(shí)甚至沒有考慮的設(shè)置中使用。

此外，一次使用多個(gè)皮膚可以進(jìn)行更復(fù)雜的動(dòng)作。例如，Kramer-Bottiglio說，您可以對皮膚進(jìn)行分層以獲得不同類型的運(yùn)動(dòng)。“現(xiàn)在，我們可以獲得組合的致動(dòng)模式，例如同時(shí)壓縮和彎曲。”

為了演示機(jī)器人皮膚的作用，研究人員創(chuàng)建了一些原型。這些工具包括像尺蟲一樣運(yùn)動(dòng)的泡沫圓柱體，旨在糾正不良姿勢的類似襯衫的可穿戴設(shè)備，以及帶有可抓取和移動(dòng)物體的夾具的設(shè)備。