布里斯托大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家開發(fā)了一種新的人類機(jī)器人研究方法，即手持機(jī)器人，該機(jī)器人首先進(jìn)行預(yù)測(cè)，然后反叛用戶的計(jì)劃而使用戶感到沮喪，從而證明了對(duì)人類意圖的理解。在技??術(shù)日新月異的世界中，人與機(jī)器之間的合作是自動(dòng)化的重要方面。這項(xiàng)新的研究表明，故意使人沮喪是開發(fā)與用戶更好協(xié)作的機(jī)器人過程的一部分。

布里斯托爾(Bristol)的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出智能的手持式機(jī)器人，可以與用戶協(xié)作完成任務(wù)。與傳統(tǒng)的電動(dòng)工具相反，該電動(dòng)工具對(duì)其執(zhí)行的任務(wù)一無(wú)所知，并且完全在用戶的控制之下，而手持機(jī)器人則擁有有關(guān)該任務(wù)的知識(shí)，并且可以通過指導(dǎo)，微調(diào)運(yùn)動(dòng)和有關(guān)任務(wù)序列的決策來(lái)提供幫助。

雖然這有助于更快，更準(zhǔn)確地完成任務(wù)，但當(dāng)機(jī)器人的決策與自己的計(jì)劃不符時(shí)，用戶可能會(huì)感到惱火。

博士在這個(gè)領(lǐng)域的最新研究。布里斯托大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的候選人Janis Stolzenwald和Walterio Mayol-Cuevas教授探索了智能工具的使用，這些工??具可以根據(jù)用戶的意愿來(lái)改變他們的決策。

這項(xiàng)研究是對(duì)人類機(jī)器人研究的一種新穎而有趣的轉(zhuǎn)折，它旨在首先預(yù)測(cè)用戶的需求，然后違背這些計(jì)劃。

Mayol-Cuevas教授說：“如果您對(duì)一臺(tái)旨在幫助您的機(jī)器感到沮喪，則比通常難以捉摸的人機(jī)合作信號(hào)更容易識(shí)別和衡量。如果用戶在我們指示機(jī)器人進(jìn)行操作時(shí)感到沮喪反對(duì)他們的計(jì)劃，我們知道機(jī)器人知道他們想做什么。”

“就像對(duì)彼此行為的短期預(yù)測(cè)對(duì)于成功的人類團(tuán)隊(duì)合作必不可少一樣，我們的研究表明，將這種能力集成到協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)于成功的人機(jī)協(xié)作至關(guān)重要。”

在這項(xiàng)研究中，研究人員使用了一個(gè)原型，該原型可以跟蹤用戶的視線，并通過機(jī)器學(xué)習(xí)獲得有關(guān)預(yù)期動(dòng)作的短期預(yù)測(cè)。然后，這些知識(shí)將用作機(jī)器人決策(例如下一步移動(dòng))的基礎(chǔ)。

布里斯托(Bristol)團(tuán)隊(duì)使用900多個(gè)訓(xùn)練實(shí)例對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了研究培訓(xùn)，這些實(shí)例來(lái)自參與者的拾放任務(wù)。

該研究的核心是意圖預(yù)測(cè)模型的評(píng)估。研究人員測(cè)試了兩種情況下的機(jī)器人：服從和叛逆。機(jī)器人被編程為遵循或違背用戶的預(yù)期意圖。知道用戶的目標(biāo)使機(jī)器人有能力反抗他們的決定。兩種情況下挫折響應(yīng)的差異證明了機(jī)器人預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，從而驗(yàn)證了意圖預(yù)測(cè)模型。

Janis Stolzenwald，博士 由德國(guó)學(xué)術(shù)獎(jiǎng)學(xué)金基金會(huì)和英國(guó)EPSRC贊助的學(xué)生進(jìn)行了用戶實(shí)驗(yàn)，并確定了未來(lái)的新挑戰(zhàn)。他說：“我們發(fā)現(xiàn)，將注視數(shù)據(jù)與任務(wù)知識(shí)相結(jié)合時(shí)，意圖模型會(huì)更有效。這提出了一個(gè)新的研究問題：機(jī)器人如何檢索該知識(shí)?我們可以想象從演示中學(xué)習(xí)或讓另一個(gè)人參與其中。任務(wù)。”

為了應(yīng)對(duì)這一新挑戰(zhàn)，研究人員目前正在研究有關(guān)通過手持式機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作的研究中的共享控制，交互和新應(yīng)用。維護(hù)任務(wù)充當(dāng)用戶實(shí)驗(yàn)，在該實(shí)驗(yàn)中，手持機(jī)器人用戶將通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的專家來(lái)獲得幫助。

該研究建立在前博士設(shè)計(jì)和制造的手持式機(jī)器人的基礎(chǔ)上。學(xué)生Austin Gregg-Smith，可以通過研究人員的網(wǎng)站www.handheldrobotics.org作為開放源代碼設(shè)計(jì)獲得。