您現(xiàn)在的位置是:首頁 >動態(tài) > 2024-03-23 14:31:40 來源:
z變換的終值定理(終值定理)
大家好,我是小夏,我來為大家解答以上問題。z變換的終值定理,終值定理很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!
1、http://web.nuist.edu.cn/courses/jsj/GD_jsj_004b/text/chap4/section5/right06.htm
2、拉普拉斯變換(英文:Laplace Transform),是工程數(shù)學中常用的一種積分變換。
3、如果定義:
4、f(t),是一個關于t,的函數(shù),使得當t<0,時候,f(t)=0,;
5、s, 是一個復變量;
6、mathcal 是一個運算符號,它代表對其對象進行拉普拉斯積分int_0^infty e^ ,dt;F(s),是f(t),的拉普拉斯變換結果。
7、則f(t),的拉普拉斯變換由下列式子給出:
8、F(s),=mathcal left =int_ ^infty f(t),e^ ,dt
9、拉普拉斯逆變換,是已知F(s),,求解f(t),的過程。用符號 mathcal ^ ,表示。
10、拉普拉斯逆變換的公式是:
11、對于所有的t>0,;
12、f(t)
13、= mathcal ^ left
14、=frac int_ ^ F(s),e^ ,ds
15、c,是收斂區(qū)間的橫坐標值,是一個實常數(shù)且大于所有F(s),的個別點的實部值。
16、為簡化計算而建立的實變量函數(shù)和復變量函數(shù)間的一種函數(shù)變換。對一個實變量函數(shù)作拉普拉斯變換,并在復數(shù)域中作各種運算,再將運算結果作拉普拉斯反變換來求得實數(shù)域中的相應結果,往往比直接在實數(shù)域中求出同樣的結果在計算上容易得多。拉普拉斯變換的這種運算步驟對于求解線性微分方程尤為有效,它可把微分方程化為容易求解的代數(shù)方程來處理,從而使計算簡化。在經典控制理論中,對控制系統(tǒng)的分析和綜合,都是建立在拉普拉斯變換的基礎上的。引入拉普拉斯變換的一個主要優(yōu)點,是可采用傳遞函數(shù)代替微分方程來描述系統(tǒng)的特性。這就為采用直觀和簡便的圖解方法來確定控制系統(tǒng)的整個特性(見信號流程圖、動態(tài)結構圖)、分析控制系統(tǒng)的運動過程(見奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、根軌跡法),以及綜合控制系統(tǒng)的校正裝置(見控制系統(tǒng)校正方法)提供了可能性。
17、 用 f(t)表示實變量t的一個函數(shù),F(xiàn)(s)表示它的拉普拉斯變換,它是復變量s=σ+j&owega;的一個函數(shù),其中σ和&owega; 均為實變數(shù),j2=-1。F(s)和f(t)間的關系由下面定義的積分所確定:
18、如果對于實部σ >σc的所有s值上述積分均存在,而對σ ≤σc時積分不存在,便稱 σc為f(t)的收斂系數(shù)。對給定的實變量函數(shù) f(t),只有當σc為有限值時,其拉普拉斯變換F(s)才存在。習慣上,常稱F(s)為f(t)的象函數(shù),記為F(s)=L[f(t)];稱f(t)為F(s)的原函數(shù),記為ft=L-1[F(s)]。
19、 函數(shù)變換對和運算變換性質 利用定義積分,很容易建立起原函數(shù) f(t)和象函數(shù) F(s)間的變換對,以及f(t)在實數(shù)域內的運算與F(s)在復數(shù)域內的運算間的對應關系。表1和表2分別列出了最常用的一些函數(shù)變換對和運算變換性質。
本文到此講解完畢了,希望對大家有幫助。