將來(lái)，士兵，消防員和救援人員可能會(huì)穿著基于紡織品的智能軟機(jī)器人外衣，以幫助他們穿越困難的地形并到達(dá)目的地，從而可以更有效地執(zhí)行各自的任務(wù)。它們還可能成為增強(qiáng)神經(jīng)退行性疾病患者和老年人活動(dòng)能力和生活質(zhì)量的有力手段。

哈佛大學(xué)懷斯生物啟發(fā)工程研究所和哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)的科納·沃爾什(Conor Walsh)的團(tuán)隊(duì)一直處于開(kāi)發(fā)各種軟可穿戴機(jī)器人設(shè)備的最前沿，這些設(shè)備通過(guò)向機(jī)械手施加機(jī)械力來(lái)支持移動(dòng)性。身體的關(guān)鍵關(guān)節(jié)，包括踝關(guān)節(jié)或髖關(guān)節(jié)，或者在多關(guān)節(jié)軟外衣的情況下都包括在內(nèi)。國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)由于具有緩解現(xiàn)場(chǎng)超負(fù)荷焊錫的潛力，因此作為該小組前Warrior Web計(jì)劃的一部分為該小組的努力提供了資金。

盡管研究人員已經(jīng)證明，基于實(shí)驗(yàn)室的軟式外穿服可以為穿著者帶來(lái)明顯的好處，使他們?cè)谛凶吆团懿綍r(shí)花費(fèi)更少的能量，但仍然需要適合在現(xiàn)實(shí)世界中使用的完全可穿式外穿服。

現(xiàn)在，在2018年IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議(ICRA)會(huì)議記錄中進(jìn)行的一項(xiàng)研究中，該團(tuán)隊(duì)展示了他們最新一代的移動(dòng)式多關(guān)節(jié)exosuit，在各個(gè)方面都進(jìn)行了改進(jìn)，并通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試在崎uneven不平的地形上進(jìn)行長(zhǎng)征。研究人員在發(fā)表于《神經(jīng)工程與康復(fù)雜志》(JNER)的第二項(xiàng)研究中使用相同的外衣，研究人員開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)調(diào)整方法，可根據(jù)個(gè)人的身體對(duì)它的反應(yīng)方式來(lái)定制其幫助，并顯示出顯著的節(jié)能效果。

多關(guān)節(jié)軟外衣由腰，大腿和小腿上穿著的紡織服裝組成。通過(guò)優(yōu)化的移動(dòng)致動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可穿戴在腰部附近并集成到軍用背囊中，機(jī)械力通過(guò)電纜傳輸，這些電纜通過(guò)外穿服的柔軟部件引導(dǎo)至踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。通過(guò)這種方式，外穿服可為腳踝和臀部增加力量，以在步行周期中協(xié)助腿部運(yùn)動(dòng)。

“我們已經(jīng)更新了多關(guān)節(jié)軟外套的新版本中的所有組件：服裝更加人性化，易于穿脫并適應(yīng)不同的身體形狀;致動(dòng)更堅(jiān)固，更輕，更安靜，更小;以及該控制系統(tǒng)使我們能夠更穩(wěn)固，持續(xù)地向臀部和腳踝施加力。” ICRA研究的合著者，沃爾什團(tuán)隊(duì)的一名工程師David Perry說(shuō)。作為DARPA計(jì)劃的一部分，與陸軍研究實(shí)驗(yàn)室合作，在馬里蘭州阿伯丁對(duì)穿防護(hù)服進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，士兵們走過(guò)了12英里的越野賽。