研究人員想出了一種受生物啟發(fā)的系統(tǒng)，可以幫助無人機穿越小縫隙。研究人員測試他們的系統(tǒng)，并寫在其中發(fā)表在一份文件中的分析IEEE機器人與自動化快報。

撰寫的“ GapFlyt：基于主動視覺的極簡主義，無結構的四旋翼飛行器間隙檢測”。作者來自馬里蘭大學公園分校的感知與機器人技術小組。

他們致力于生物啟發(fā)的四旋翼設計。他們說，這是一個框架，旨在讓四旋翼飛行器通過“未知間隙，而無需對場景進行3D重建”，僅使用單眼相機和機載感應器即可。

他們試圖指出，這一切都是沒有3D重建的，需要仔細觀察。在其他地方，他們解釋說：“如今，研究人員和從業(yè)人員使用傳統(tǒng)的計算機視覺算法來建立通用性的表示形式：場景的3D重建。使用這種表示形式，可以構建并完成計劃任務，以使四旋翼飛機展示自主性。這些方法效率低下，因為它們不是任務驅動的。”

他們說，只看飛行的昆蟲和鳥類就可以自己解決導航和復雜控制年齡的問題，而無需構建3D地圖，并且它們是高度任務驅動的。

很好地提供了關于蜜蜂的課程。

“蜜蜂通過一種極簡主義的蠻力方法解決了這一問題：它們飛到一個小洞或縫隙中，徘徊，來回徘徊一點，以收集有關縫隙邊緣位置的視覺信息，并然后引導自己。這不是很快，并且它不是特別優(yōu)雅，但是它可靠并且不需要花費很多時間來執(zhí)行。”