可以在太空中自主飛行的機(jī)器人(也稱為自由飛行機(jī)器人)可以很快在各種環(huán)境中協(xié)助人類。然而，大多數(shù)現(xiàn)有的自由飛行機(jī)器人在其周圍環(huán)境中抓握和操縱物體的能力受到限制，這可能阻止它們被大規(guī)模應(yīng)用。

斯坦福大學(xué)的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室，即仿生與靈巧操縱實(shí)驗(yàn)室(BDML)和自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(ASL)，一直在嘗試開發(fā)壁虎啟發(fā)的技術(shù)，以增強(qiáng)自由飛行機(jī)器人的操縱能力。斯坦福大學(xué)的BDML集團(tuán)在制造和使用壁虎啟發(fā)的粘合劑用于機(jī)器人技術(shù)方面具有專業(yè)知識(shí)，而ASL團(tuán)隊(duì)則專注于為自由飛行者提供自主功能的算法開發(fā)。

由這兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建的新夾具，將在i-SAIRAS會(huì)議上進(jìn)行介紹，并在arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中介紹，并已應(yīng)用于由美國宇航局開發(fā)的自由飛行機(jī)器人系統(tǒng)Astrobee。該項(xiàng)目由NASA早期創(chuàng)新基金資助，旨在支持正在開發(fā)壁虎技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，這些技術(shù)可應(yīng)用于國際空間站(ISS)上的自由飛行機(jī)器人。

該項(xiàng)目的首席研究員Abhishek Cauligi和Tony Chen告訴TechXplore：“我們的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室一起工作，希望為太空中的自由飛行者配備壁虎粘合劑，以使他們能夠完成一系列任務(wù)。” “例如，一天的目標(biāo)是，宇航員要求Astrobee從ISS的另一個(gè)模塊中檢索工具。然后，Astrobee機(jī)器人必須解釋此命令，做出高層決策確定應(yīng)在何處找到該工具，計(jì)算一條軌跡，了解如何到達(dá)該工具，一旦到達(dá)，就拿起該工具。”

NASA Ames Research的實(shí)驗(yàn)裝置用于評(píng)估集成在Astrobee裝置上的壁虎爪。

目前，在國際空間站上使用Astrobee機(jī)器人進(jìn)行對(duì)象檢索的可能性很小，但Cauligi，Chen及其同事著手設(shè)計(jì)并演示了實(shí)現(xiàn)這種用途的關(guān)鍵組件的潛力。他們最近的工作目標(biāo)是為自由飛行的機(jī)器人(例如Astrobee)配備壁虎粘合劑的抓手，使他們能夠計(jì)算出理想的軌跡并附著在ISS的內(nèi)壁上。

研究人員與美國宇航局的科學(xué)家緊密合作，設(shè)計(jì)了一種抓取器，該抓取器可以集成到當(dāng)前版本的Astrobee中，并且可以安全地發(fā)射到國際空間站?，F(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)械手均基于“爪狀”機(jī)制，可讓它們抓緊或捏住物體以牢固地抓住它們。