研究人員使用通常部署的雷達(dá)來(lái)跟蹤超速駕駛者和快球，研究人員開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)化系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使汽車(chē)在拐角處窺視，并發(fā)現(xiàn)迎面而來(lái)的交通和行人。

該系統(tǒng)易于集成到當(dāng)今的車(chē)輛中，使用多普勒雷達(dá)從建筑物和停放的汽車(chē)等表面反射無(wú)線(xiàn)電波。雷達(dá)信號(hào)以一定角度撞擊表面，因此其反射像母球撞擊臺(tái)球桌的墻壁一樣反彈。信號(hào)繼續(xù)擊中拐角處隱藏的物體。某些雷達(dá)信號(hào)會(huì)反射回安裝在汽車(chē)上的探測(cè)器，從而使系統(tǒng)可以看到拐角處的物體并判斷它們是在運(yùn)動(dòng)還是靜止。

普林斯頓大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授費(fèi)利克斯·海德說(shuō)：“這將使汽車(chē)能夠看到當(dāng)今的激光雷達(dá)和攝像頭傳感器無(wú)法記錄的被遮擋的物體，例如，使自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠看到危險(xiǎn)的交叉路口。”研究人員。“雷達(dá)傳感器的成本也相對(duì)較低，特別是與激光雷達(dá)傳感器相比，并且可以大規(guī)模生產(chǎn)。”

在6月16日于本屆計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別(CVPR)會(huì)議上發(fā)表的一篇論文中，研究人員描述了該系統(tǒng)如何區(qū)分包括汽車(chē)，自行車(chē)和行人在內(nèi)的物體，并測(cè)量其方向和迎面駛來(lái)的速度。

這組作者寫(xiě)道：“所提出的方法允許在現(xiàn)實(shí)世界中的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中為行人和騎自行車(chē)的人提供碰撞預(yù)警，然后再使用直接的視線(xiàn)傳感器看到他們。”

近年來(lái)，工程師開(kāi)發(fā)了各種傳感器系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可使汽車(chē)檢測(cè)道路上的其他物體。它們中的許多依賴(lài)于使用可見(jiàn)光或近紅外光的激光雷達(dá)或相機(jī)，并且這種防止碰撞的傳感器現(xiàn)在在現(xiàn)代汽車(chē)中很常見(jiàn)。但是，光學(xué)感應(yīng)很難用于將物品識(shí)別出汽車(chē)的視線(xiàn)。在早期的研究中，海德的團(tuán)隊(duì)使用光來(lái)觀察隱藏在拐角處的物體。但是，這些努力目前尚不適用于汽車(chē)，因?yàn)樗鼈兌夹枰吖β实募す馄鞑⑶蚁抻诮嚯x。

在進(jìn)行較早的研究時(shí)，海德和他的同事們想知道是否有可能創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)來(lái)使用成像雷達(dá)而不是可見(jiàn)光來(lái)檢測(cè)汽車(chē)視線(xiàn)之外的危險(xiǎn)。對(duì)于雷達(dá)系統(tǒng)而言，光滑表面上的信號(hào)損耗要低得多，雷達(dá)是一種成熟的跟蹤物體技術(shù)。挑戰(zhàn)在于，雷達(dá)的空間分辨率(用于拍攝拐角處的物體，例如汽車(chē)和自行車(chē))的相對(duì)分辨率較低。但是，研究人員認(rèn)為，他們可以創(chuàng)建算法來(lái)解釋雷達(dá)數(shù)據(jù)，以使傳感器正常工作。