工程師已經(jīng)開發(fā)出了一種采摘機(jī)器人，該機(jī)器人使用機(jī)器學(xué)習(xí)來識(shí)別和收獲常見但具有挑戰(zhàn)性的農(nóng)作物。

由劍橋大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的“ Vegebot”最初在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中接受了識(shí)別和收獲卷心萵苣的培訓(xùn)。目前，它已與當(dāng)?shù)毓吆献魃鏕's Growers合作在各種田間條件下成功進(jìn)行了測試。

盡管該原型無法像人類工人那樣快速或高效地工作，但它展示了如何擴(kuò)大機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，甚至適用于像卷心萵苣這樣的作物，這些作物在機(jī)械收獲方面尤其具有挑戰(zhàn)性。結(jié)果發(fā)表在《現(xiàn)場機(jī)器人雜志》上。

數(shù)十年來，諸如馬鈴薯和小麥之類的農(nóng)作物已經(jīng)進(jìn)行了大規(guī)模機(jī)械收割，但是迄今為止，許多其他農(nóng)作物仍無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。卷心萵苣就是其中一種。盡管冰山是英國最常見的生菜類型，但冰山很容易被破壞并且相對(duì)地生長平整，這給機(jī)器人收割機(jī)帶來了挑戰(zhàn)。

劍橋大學(xué)工程系的合著者西蒙·比雷爾(Simon Birrell)說：“每個(gè)領(lǐng)域都不同，每個(gè)生菜都不同。” “但是，如果我們可以使自動(dòng)收割機(jī)與卷心萵苣一起工作，我們也可以使其與許多其他農(nóng)作物一起工作。”

“目前，收獲是萵苣生命周期中唯一需要手工完成的部分，這對(duì)身體有很大的要求，”合著者朱莉婭(Julia Cai)說。她曾在Vegebot上大學(xué)學(xué)習(xí)，當(dāng)時(shí)她在Vegebot的計(jì)算機(jī)視覺組件中工作。在飯?zhí)镂囊膊┦康膶?shí)驗(yàn)室里