自BioRobotics Institute，Scuola Superiore Sant'Anna和Stazione Zoologica Anton Dohrn的意大利研究人員團(tuán)隊(duì)使用SILVER2開發(fā)了新的改進(jìn)版海底相互作用有腿偵查車(SILVER)，該機(jī)器人可以走動(dòng)在海底拍攝視頻。該小組在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表的論文中描述了該機(jī)器人，其功能以及如何在研究工作中使用它。

兩年前，同一研究團(tuán)隊(duì)首次推出了SILVER，這是一種可以像狗一樣在海底行走的機(jī)器人。此后不久，研究人員獲得了美國國家地理學(xué)會(huì)早期職業(yè)資助，這使他們能夠改進(jìn)設(shè)計(jì)并賦予其更多功能。除了能夠走動(dòng)之外，SILVER2現(xiàn)在還可以穿越泥濘和巖石的表面，甚至在必要時(shí)可以跳躍以保持移動(dòng)。六足機(jī)器人看起來像一只龍蝦，沒有爪子，就越過海床行走。在運(yùn)動(dòng)過程中，通過在防水車身外殼中使用新型的腿部穩(wěn)定模塊來保持平衡。該機(jī)器人還具有導(dǎo)航系統(tǒng)，可幫助其避開障礙物，當(dāng)然也可以使其導(dǎo)航至所需位置。它還有一個(gè)壓力傳感器，浮力系統(tǒng)，接觸傳感器以及一對(duì)攝像頭和麥克風(fēng)，以捕獲周圍環(huán)境的視頻。

SILVER2已經(jīng)在各種條件下進(jìn)行了測(cè)試，包括海藻，泥漿，巖石和沙子在不同的電流下翻滾。測(cè)試還顯示該機(jī)器人非常安靜，這使其可以捕獲不受其存在影響的海洋生物的視頻。

水下機(jī)器人可以由船上的人類駕駛員驅(qū)動(dòng)穿越海床，也可以以自主模式運(yùn)行。到處走動(dòng)時(shí)，它可以工作約7個(gè)小時(shí);如果只停在海底，它可以工作16個(gè)小時(shí)。研究人員認(rèn)為，它可以長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)時(shí)間與環(huán)境密切互動(dòng)，并在需要時(shí)與環(huán)境進(jìn)行微妙互動(dòng)，從而擴(kuò)展了水下機(jī)器人在從生態(tài)學(xué)到考古學(xué)等多種應(yīng)用中的功能。