火星或月亮的起伏山丘距離最近的拖車很遠。這就是為什么下一代勘探漫游者將需要擅長攀爬覆蓋有松散材料的山丘，并避免陷在軟的顆粒表面上。

新型機器人“ Mini Rover”具有可抬起的輪式附件，可以抬起輪子，能夠“擺動”，它已經(jīng)開發(fā)并測試了足夠強大的復雜運動技術，可以幫助它爬上被這種顆粒狀物質覆蓋的山丘，從而避免了危險被愚蠢地卡在某個遙遠的星球或月球上。

研究人員將這種復雜的動作稱為“后旋轉踏板”，該機器人可以利用其獨特的設計結合劃槳，行走和車輪旋轉動作來爬坡。流動站的行為是使用物理學的一個分支，即地形動力學建模的。

喬治亞理工學院物理學院的鄧恩家族教授丹·高德曼說：“當松散的材料流動時，這可能會給機器人在其中移動帶來麻煩。” “這輛流動車具有足夠的自由度，可以非常有效地擺脫卡紙。通過從前輪散裝雪崩材料，它為后輪創(chuàng)造了一個局部的流體坡道，其陡度不如實際坡度。

流浪者總是自生自滅，為自己打造好山丘。”