得益于對蜥蜴運動的協(xié)作研究，機器人有一天可能會克服障礙并穿越崎uneven的地形。

這項研究以昆士蘭大學(xué)的一名研究人員為特色，該研究使用慢動作攝像機捕獲了八種澳大利亞的蜥蜴蜥蜴在兩條腿上運行的細(xì)微動作，這種動作稱為“雙足”動作。

昆士蘭大學(xué)生物科學(xué)學(xué)院研究員Nicholas Wu表示，這項研究結(jié)果對基于動物運動的現(xiàn)有數(shù)學(xué)模型提出了挑戰(zhàn)。

他說：“現(xiàn)有的認(rèn)識是，這些蜥蜴的質(zhì)心向后移動，再加上快速的加速爆發(fā)，使它們在某一點開始以兩條腿開始奔跑。”

“這就像摩托車駕駛員在做“助力車”。

“盡管如此，我們發(fā)現(xiàn)某些蜥蜴通過向后移動身體并使其尾翼向上而雙足雙足地跑。

“這意味著他們可以雙足行走更長的時間，也許可以克服前進道路上的障礙。”

來自陽光海岸大學(xué)的首席作者克里斯托弗·克萊門特(Christofer Clemente)表示，這些結(jié)果可能對生物啟發(fā)式機器人設(shè)備的設(shè)計產(chǎn)生重要影響。

克萊門特博士說：“我們?nèi)匀辉诔靶槭裁催@些物種首先進化為像這樣運行，但是隨著我們學(xué)到更多，很顯然，這些來自自然界的教訓(xùn)也許可以整合到機器人技術(shù)中。”

“有人建議，這種動作可能與緊急時刻增加視力有關(guān)，可以同時抬高頭部并幫助越過障礙物。

“實際上，兩足動物對特定棲息地的機器人將是有利的，例如，在自然界中發(fā)現(xiàn)許多兩足動物奔跑的曠野的開闊草地上。

“如果通過雙足運動確實可以改善障礙物的協(xié)商，那么我們已經(jīng)展示了尾巴和身體如何移動，以使其更快，更長地運動。

“也許給機器人加一條尾巴可以幫助他們更快地'越野'。”

通過幫助解釋恐龍中的兩足動物的進化以及它們?nèi)绾螐乃哪_走路過渡到兩腳，該研究不僅著眼于未來，而且著眼于過去。