來(lái)自新加坡南洋理工大學(xué)(NTU新加坡)的科學(xué)家采用大腦啟發(fā)的方法，開(kāi)發(fā)了一種讓機(jī)器人具有人工智能(AI)來(lái)識(shí)別疼痛并在受損時(shí)自我修復(fù)的方法。

該系統(tǒng)具有支持AI的傳感器節(jié)點(diǎn)，可以處理并響應(yīng)由物理力施加的壓力引起的“疼痛”。該系統(tǒng)還允許機(jī)器人在輕微“受傷”時(shí)檢測(cè)并修復(fù)自身的損壞，而無(wú)需人工干預(yù)。

當(dāng)前，機(jī)器人使用傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)生成有關(guān)其周?chē)h(huán)境的信息。例如，災(zāi)難救援機(jī)器人使用攝像頭和麥克風(fēng)傳感器在碎片下找到幸存者，然后在其手臂上的觸摸傳感器的引導(dǎo)下將人員拉出。在裝配線上工作的工廠機(jī)器人使用視覺(jué)將其手臂引導(dǎo)到正確的位置，并觸摸傳感器來(lái)確定拾取后物體是否在滑移。

如今的傳感器通常不處理信息，而是將其發(fā)送到發(fā)生學(xué)習(xí)的單個(gè)大型，強(qiáng)大的中央處理單元。結(jié)果，現(xiàn)有的機(jī)器人通常布線繁瑣，導(dǎo)致響應(yīng)時(shí)間延遲。它們還容易受到需要維護(hù)和修理的損壞，這可能是漫長(zhǎng)且昂貴的。

新的NTU方法將AI嵌入到傳感器節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)中，該傳感器節(jié)點(diǎn)連接到多個(gè)較小的，功能較弱的處理單元，就像分布在機(jī)器人皮膚上的“小腦子”一樣?？茖W(xué)家們說(shuō)，這意味著學(xué)習(xí)是在本地進(jìn)行的，并且機(jī)器人的布線要求和響應(yīng)時(shí)間比傳統(tǒng)機(jī)器人減少了五到十倍。

將系統(tǒng)與一種可自我修復(fù)的離子凝膠材料結(jié)合使用，意味著機(jī)器人在受到損壞時(shí)可以在無(wú)需人工干預(yù)的情況下恢復(fù)其機(jī)械功能。